“焉得虎子”的上一句是“不入虎穴”。这个成语来源于《后汉书·班超传》中的一个故事。
成语故事：
东汉时期，班超的妹妹是汉朝的公主，她因为仰慕班固（班超的哥哥）的才能而请求汉明帝让班固出使西域。汉明帝便任命班固与班超共同出使西域。班超先到了鄯善国，国王一开始非常敬重他，但后来却忽然改变了态度。班超的手下觉得这是匈奴人使坏，建议他们立刻离开。但班超却认为，鄯善王之所以改度，一定是被匈奴使者所迷惑。他建议说：“不入虎穴，焉得虎子？”意思是，如果不敢进入老虎的，怎么能够得到小老虎呢？于是，班超决定采取果断的行动，他亲自率领士兵攻击匈奴，最终取得了胜利，鄯善王也重新对他表示了敬意。
正确用法：
“不入虎穴，焉得虎子”这个成语比喻不经历艰险，就不能获得成功或成就。它常常用来形容人们为了达成目标，需要勇敢地面对困难和挑战，不畏艰难险阻，才能获得成功。这个成语也可以用来形容一种冒险精神，即为了达成目标，不惜冒险尝试。
例如，在创业过程中，创业者需要“不入虎穴，焉得虎子”的精神，敢于冒险尝试，才能取得成功。又比如，在学习上，学生需要勇于面对困难，不畏艰辛，才能取得优异的成绩。
这个成语也可以用来形容一种果敢、勇敢的态度。例如，在面对困难和挑战时，我们需要有“不入虎穴，焉得虎子”的勇气和果敢，才能克服困难，取得成功。
“不入虎穴，焉得虎子”这个成语，不仅是一个比喻，更是一种精神，一种态度，一种行动指南。它告诉我们，只有敢于面对困难和挑战，才能获得成功和成就。这个成语也提醒我们，在追求目标的过程中，要勇于冒险，敢于尝试，才能取得真正的成功。
无论是在工作、学习还是生活中，我们都应该秉持“不入虎穴，焉得虎子”的精神，勇于面对困难和挑战，不畏艰难险阻，才能取得真正的成功和成就。我们也应该学会从失败中吸取教训，经验，不断提高自己的能力和素质，以更好地应对未来的挑战和机遇。