与子同泽的上一句是“与子同袍”。这是出自先秦佚名《诗经·秦风·无衣》的名句。
全诗解析如下：
《无衣》是秦风十首中的第二首，也是一首激励士气的战歌。在《毛诗序》中称：“《无衣》，刺用兵也，秦人而相叹也。”从全诗的纵横交叉的复叠章法，的确可以看出“急管繁弦，初情激动”的急迫情态，仿佛是一时诗成，并不斟酌润色。尤其从“岂曰无衣”的反复咏叹中，确实能感受到当时秦人昂扬的战斗激情。
全诗共三章，采用了分章叠唱的形式，每一章句数、字数基本相等，还保持了隔句用韵的特点。从“无衣”一句到“岂曰无衣”六句，大致可分为两层，第一层“无衣”三句为第一层，是赋的手法；第二层五句为兴的手法。赋时直陈其事，兴则是以他物起兴。朱熹《诗集传》云：“赋者，敷也，敷陈其义而益之也。”陈奂《诗毛氏传疏》云：“赋者，直言之也。”铺陈、敷陈、直陈，其实是一回事，即直接叙写，开门见山。兴是“先言他物以引起所咏之辞也”。从“炯兮煌兮”一句到全章完，则是比的手法，比是“以彼物比此物也”。从“同袍”到“同泽”到“同裳”，也是赋的手法，实写战士们披着同样战袍的战友关系。赋、比、兴三种手法都灵活运用，使诗篇层次清楚，结构严谨。
在情感表达上，这首诗充满了战士们慷慨报国的英雄激情。这种激情，首先来自于他们高度的热忱，以及对兴亡、匹夫有责的强烈使命感。在那个时代，士兵和将领的“同袍”关系，“修我戈矛，与子同仇”的团结战斗精神，和“岂曰无衣，与子同裳，王于兴师，修我甲兵，与子偕行”的战斗热情，是激发战士们勇往直前、视死如归的力量泉源。由于时代和的局限，他们的保国是为了维护有利于他们的存在，他们的勇气不过是供驱使的工具，这是另外一回事。
从诗的形式和结构看，它似乎只是用赋体叙写了一组战士们准备出发的场面。正是这组并不复杂的场面，却蕴藏着战士们奔赴、慷慨从军的英雄激情，在当头的时候，这种激情尤其可贵。
全诗共三章，采用了分章叠唱的形式，每一章句数、字数基本相等，还保持了隔句用韵的特点。从“无衣”一句到“岂曰无衣”六句，大致可分为两层，第一层“无衣”三句为第一层，是赋的手法；第二层五句为兴的手法。赋时直陈其事，兴则是以他物起兴。朱熹《诗集传》云：“赋者，敷也，敷陈其义而益之也。”陈奂《诗毛氏传疏》云：“赋者，直言之也。”铺陈、敷陈、直陈，其实是一回事，即直接叙写，开门见山。兴是“先言他物以引起所咏之辞也”。从“炯兮煌兮”一句到全章完，则是比的手法，比是“以彼物比此物也”。从“同袍”到“同泽”到“同裳”，也是赋的手法，实写战士们披着同样战袍的战友关系。赋、比、兴三种手法都灵活运用，使诗篇层次清楚，结构严谨。
从结构上看，各章只是换了几个字，它们之间的结构关系，看来似乎是相类的，各章间相同的句子，都用“之”字相系，上承为“之父”，中承为“之袍（泽，裳）”，下承为“之车（甲兵）”，各章间不同的句子，第一、二章句数相同，都是四句，第三章句数增加，多了两句。似乎是一时诗成，并不斟酌润色。尤其从“岂曰无衣”的反复咏叹中，更能感受到战士们慷慨从戎的豪迈情怀。
《无衣》是秦歌，好义尚武的秦人，在当头的时刻，其临危不惧，勇赴，慷慨从军的战斗精神，通过本诗，得到充分的体现。