“相与步于中庭”是一个特殊句式，具体来说，它属于状语后置句。
我们来解析这个句子的结构。在“相与步于中庭”中，“相与”表示的是相互、一起的意思，用作状语，修饰“步”这个动作。而“于中庭”则表示“步”这个动作发生的地点，即中庭，也作为状语存在。
在正常的语序中，状语应该放在谓语的前面，表示动作发生的时间、地点、方式等。但在古汉语中，为了强调状语，或者使句子更加紧凑，常常会将状语后置，放在谓语的后面。这就是所谓的状语后置句。
“相与步于中庭”就是一个典型的状语后置句。在这个句子中，“于中庭”这个状语被后置，放在了谓语“步”的后面，形成了“相与（状语）步（谓语）于中庭（状语）”这样的结构。
状语后置句在古汉语中非常常见，不仅限于表示地点、时间的状语，还包括表示方式、原因等的状语。例如，“吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也”中的“终日”和“须臾”就是表示时间的状语，被后置在了谓语“思”和“学”的后面。
状语后置句的存在，使得古汉语的句式更加灵活多变，同时也增加了句子的表达力。通过改变状语的位置，可以使句子更加紧凑，或者突出强调状语所表示的内容。
再回到“相与步于中庭”这个句子，通过将“于中庭”这个表示地点的状语后置，使得句子更加突出了“相与步”这个动作，同时也明确了动作发生的地点。这样的句式结构，既符合古汉语的语法规则，又使得句子更加生动、形象。
“相与步于中庭”是一个状语后置句，通过将表示地点的状语后置，使得句子更加紧凑、生动，同时也突出了动作的发生和地点。这种句式在古汉语中非常常见，是古汉语语法的一大特点。通过对状语后置句的学习和理解，我们可以更好地欣赏和理解古汉语的句式之美。