“一失足成千古恨”的全诗是：人生待明日，明日成蹉跎。世人皆被明日累，明日无穷老将至。晨昏滚滚水流东，今古悠悠日西坠。百年明日能几何？请君听我明日歌。明日复明日，明日何其多。我生待明日，万事成蹉跎。世人若被明日累，春去秋来老将至。朝看水东流，暮看日西坠。百年明日能几何？请君听我明日歌。
“一失足成千古恨”出自明代诗人杨仪的《明日歌》，原文是：“一个失足落水者，对于世间一切的一切即已绝望，对于未来的一切也不再寄托任何希望了，于是，面对人生的一失足，便是如此而已，没有后悔，没有假如，没有如果，有的只是对于自己的“一失足”长久的“恨”。
关于“一失足成千古恨”的出处，有多种说法。一种说法是，明朝的这首《明日歌》中“一失足成千古恨，再回首已百年身”流传甚广，此诗内容主要说了时间一去不复返，劝勉世人要牢牢地抓住稍纵即逝的今天，今天能做的事一定要在今天做，不要把任何计划和希望寄托在未知的明天。今天才是最宝贵的，只有紧住今天，才能有充实的明天，才能有所作为，有所成就。否则，“一失足成千古恨”，再来生，待为时已晚，将追悔莫及。还有一种说法是，这句诗最早出自于明代洪自诚《警世通言》第三十五回：“唐解元在赴宴途中，自思忿恨，遂自言自语，叹曰：‘一失足成千古恨，再回首已百年身。’”再有一种说法是，这句诗是出自于《红楼梦》中的《聪明累》，“心比天高身为，风头出尽太疯癫。可怜绣户侯门女，独卧青灯古佛旁。 世事一场大梦，人生几度新凉？
夜来风叶已鸣廊，看取眉头鬓上。 说甚么天上夭桃盛，云中飞燕忙，
昔日阿房宫，今作荒草场。
金铜仙鹤成野鹘，玉杯象箸变尘沙。
堪叹你，昨怜破袄寒，
今嫌紫蟒长。 乱哄哄，你方唱罢我登场，反认他乡是故乡。
甚荒唐，到头来，都是为他人作嫁衣裳。
一失足成千古恨，再回首已百年身。
到头来，万般皆是命，半点尽由人。”