古诗《三衢道中》的注释、生词难点解析与全文翻译如下：
注释
1. 三衢道中：在三衢州的道路上。三衢即衢州，今浙江省衢州市，因境内有三衢山而得名。
2. 绿阴：树荫。
3. 子规：又叫杜鹃，分布在中部和南部，有“布谷”“催耕”的，初夏时常昼夜啼鸣，其声凄厉，故又有“催柄”“凄楚”之名。
4. 三千里：借指道路遥远。
生词难点解析
1. 绿阴：此词在诗中指的是树荫，而不是指某种特定的绿色阴影。在理解时，需要明确“绿阴”并非指某种特定的景象，而是指普遍的树荫。
2. 子规：这是一个比较特殊的词，其含义并不仅仅是鸟的名字，还有更深层次的象征意义。子规，又叫杜鹃，其啼鸣声常常与春天和离别联系在一起，子规在诗中常常象征着离别和哀伤。
3. 三千里：这是一个夸张的用法，用来形容道路遥远。在理解时，需要理解到这并不是指确切的三千里，而是用来形容路途遥远，行程艰难。
全文翻译
《三衢道中》全诗如下：
梅子黄时日日晴，小溪泛尽却山行。
绿阴不减来时路，添得黄鹂四五声。
翻译：
梅子成熟的时候，天天都是晴朗的好天气，乘着小船，沿着小溪前行，走到了小溪的尽头，再改走山路继续前行。山路上苍翠的树，与来的时候一样浓密，深林丛中传来了几声黄鹂的鸣，比来时更增添了些幽趣。
这首诗写诗人行于三衢山道中的所见所闻感受。首句点明此行的时间，“梅子黄时”指五月。梅子快要成熟的季节，往往多雨，但现在却“日日晴”，选择这样的日子出行，自然事事顺心，颒心悦目。一个“却”字，又使人感觉到诗人是在行路中遇雨，又雨过天晴，晴朗的景色更给他以喜悦之感。这开首的平淡之笔，为全诗的抒情定下了基调。
次句写诗人乘舟沿溪而行，到了小溪的尽头，又改走山路。这句中的“却”字，与首句中的“日日晴”相呼应，既表明“山行”是泛舟游溪的继续，又进一步渲染了诗人喜悦轻快的心情。
“绿阴不减来时路，添得黄鹂四五声”两句，富含哲理地揭示了“山行”时的体验：山路上苍翠的树，与来的时候一样浓密，深林丛中，还传出几声黄鹂的鸣，比来时更增添了些幽趣。从表面看，似乎处处流露着诗人对三衢山行的愉悦，对三衢山景色的赞美；然而“绿阴不减来时路”一句，又悄悄地告诉读者：前面有更加美好的景色。这就是“添得黄鹂四五声”给人的启示：诗人行走在三衢山的绿阴深处，全然忘却了行程的劳顿；而前面有更加美好的风景，更足以引发诗人的游兴。说这两句富含哲理，应当不是无稽之谈。
全诗虽写作者山行时一路绿阴浓浓并不觉得疲倦，是因为途中有黄莺在鸣叫提神的缘故，但更重要的，还是作者乘兴而往，兴尽而返，心情是轻松而愉悦的。