“两朝开济老臣心”出自杜甫的《蜀相》，全诗解读如下：
《蜀相》
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
这首七律《蜀相》，抒发了诗人对蜀汉丞相诸葛亮的无限敬仰和悼念之情。全诗运用层层深入、一唱三叹的笔法，表达情感由惋惜转为生怜、同情，同时也突出诸葛亮过人的才智和匡时济世的雄心壮志，兼有抨击时弊、嘲讽时贤之意。
首联“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。”一问一答，点明祠堂的所在。那参天蔽日的茂密柏树，不仅烘托出丞相祠堂的肃穆气氛，更表现了丞相的高风亮节。
颔联“映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。”，借景抒情，以“自”和“空”强调祠堂的荒凉冷落。全联以乐景衬哀情，以“碧草”和“黄鹂”生机勃勃的春景，反衬祠堂残破荒凉的景象，把诗人对诸葛亮的惋惜、感伤和无限思念之情表现得淋漓尽致。
颈联“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”高度概括了诸葛亮一生的功绩。这里特别强调了他在刘备“三顾草庐”之时，为兴复汉室，为天下老百姓所做的艰苦卓绝的和鞠躬尽瘁、死而后已的忠贞品质。“天下计”点明他雄才大略，“两朝开济”则突出他“鞠躬尽瘁，死而后已”的奉献精神。这两句诗是全篇的精髓，把诸葛亮的生平略括，突出了他的雄才大略、远瞩、为国呕心沥血的忠心事迹。
尾联“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”，以诸葛亮壮志未酬身先亡的历史遗憾，抒发自己功业未就的深沉感慨。“出师未捷”并非仅指诸葛亮的壮志未酬，也是杜甫自己的深刻写照。他目睹国势衰微、将倾，十分关心的前途和的命运，想效法诸葛亮，但壮志难酬，于是发出“长使英雄泪满襟”的深沉感慨。
在《蜀相》这首诗中，杜甫以浓墨重彩渲染了祠堂的荒凉、冷落，以富有感情的语言刻画了诸葛亮的形象，吊古伤今，借古伤己，一字一泪，动着人心，具有丰富的思想内涵和强烈的艺术感染力。
在杜甫的《蜀相》中，诸葛亮形象被描绘得栩栩如生，他既是蜀汉的丞相，也是智慧的象征。他具有卓越的和军事才能，为蜀汉的兴起和繁荣做出了巨大的贡献。他忠贞不渝，为的利益鞠躬尽瘁，死而后已。他的形象充满了高尚的品质和伟大的精神，是后世所敬仰和学习的楷模。
杜甫在诗中通过描绘诸葛亮的形象，表达了自己对诸葛亮的敬仰和怀念之情，同时也表达了自己对的忧虑和担忧。他感叹诸葛亮壮志未酬，也感叹自己无诸葛亮一样为做出贡献。这种情感在诗中得到了充分的体现，使得这首诗具有很高的艺术价值和思想内涵。
杜甫的《蜀相》通过描绘诸葛亮的形象，展现了他高尚的品质和伟大的精神，同时也表达了自己对的忧虑和担忧。这首诗不仅具有深刻的思想内涵，也具有强烈的艺术感染力，是杜甫的代表作之一，也是古代诗歌中的经典之作。