《弟子规》全文完整版带解释如下：
《弟子规》这本书，是依据孔子编成的生活规范。首先在日常生活中，要做到孝顺父母，友爱兄弟姊妹。其次在一切日常生活中要小心谨慎，讲信用。和大众相处时要平等博爱，并且亲近有仁德的人，向他们学习，这些都是很重要非做不可的事，如果做了之后，还有多余的时间，就应该好好学习自己专精的特长，并且养成忠厚稳重的德行。
入则孝，出则弟。
对父母的责备，应当顺从接受，不应为自己的辩解，而让父母生气；冬夜睡了，听到父母的脚步声，赶快起来为父母添衣。
为人子女，如果用这样的态度来行孝，就是善於事亲、谙於事亲的孝子了。
对于兄弟姊妹，相处要友爱，年龄大的要爱护“弟弟妹妹”，小的则要敬重“哥哥姐姐”。
兄弟姊妹喜欢的东西，如果自己有，应该谦让给他们，将自己的分发给他们；兄弟姊妹所做的事，自己也应顺便关心，不要冷嘲热讽，互相攻击，造成怨恨，大家才能和睦相处下去。
财物、名誉，都是父母所给予，自己应谦虚其接受，不可以夸耀；能为自己分劳，当尽力而为，不可借故推委；对父母所给予的，要知道感激、感恩。
如果兄弟姊妹中有能力较强的，就向他学习，看到他的好处，要欢喜、赞叹，不可心生嫉妒，借着故意冒犯他，或轻视他来打击他。
彼此虽然同样出身，却有不同的良善，这是个人修养所聚，能向他学习，应有欢喜之心，赞叹之念，近朱者赤，近墨者黑，自然而然就随他提升了。
晨起，问父母安；晚归，报父母宽。
外出，必告知；返来，面禀安。
父母出去，子女要跟随照应，不可先出门，让父母在家等候；外出旅行时，要告诉父母要到哪里，回家时，一定面告父母已经平安归来。
父母亲所喜应该尽力去准备，父母所厌恶的，只要心中有知，就不做；父母身体不舒服，要细心照顾，定时服待医。
房室、清洁，墙壁、干净，几案、整洁，有尘土，立刻清；冬温、夏凊，晨昏，定省，问病，忧。
父母亲的房室，我们要清洁，墙壁要干净，几案上要整齐，不可以有尘埃。
冬天冷的时候，要让他们温暖；夏天热的时候，要让他们凉爽。早晨起床、晚上睡觉，要定时去探望父母，父母生病时，要替他们分担病痛。
父母对我们爱护的恩德，要孝顺再孝顺，那是很自然的事，为人子女，如果以怨报德，那就太刻薄了，一个人如果刻薄，就连蝼蚁、麻雀、乌鸦都遍及怨恨心，一生都会存心不厚，更何论是为人子女。
亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声。
父母亲有过错，劝他们更改，要婉言悦色，和颜悦色去讲；父母脾气不好，糟蹋万物，做子女的要更加恭顺，那怕他们不讲道理，当儿子的也不得忤逆。
父母高兴时，我们要更加恭敬，父母不喜欢我们时，要反省自己，是否做错事，使父母生气，或是不肖的行为，使父母。
若因不肖或父母打我们，我们即使心中怨恨，也不可以反抗，虽不反抗，心中仍要存有感激之心，因为有父母才有我们今日，没有父母就没有我们的今天。
亲爱我，孝何难；亲憎我，孝方贤。
父母爱护我们，我们孝顺是很容易的事；父母不喜欢我们，可是我们还能用心尽孝，那才是难能可贵的。
不管父母对我们是疼是骂，我们一样孝顺他们；不管父母是富有还是贫穷，我们一样孝顺他们。
父母对子女的爱都是无微不至的，我们孝顺父母，天经地义。
若是父母恶语、我们，仍然对父母孝敬、不违背，那才是难能可贵的孝子。
…
《弟子规》的细则解释非常详尽，包含了家庭教育中的方方面面，从孝顺父母、尊重长辈，到友爱兄弟姐妹、和睦相处；从认真学习、勤奋努力，到诚实守信、尊重他人；从节约用物、保护环境，到热爱劳动、勤劳致富。每一个细则都旨在教育孩子们如何成为一个有道德、有素质、有责任感的人。
以上只是《弟子规》的一部分内容，其完整版和详细解释可以查阅相关书籍或在线资源。希望这些解释能帮助您更好地理解《弟子规》中的每一条细则，从而在家庭教育中引导孩子们形成良好的行为习惯和道德品质。