《黄庭经》全文：
《黄庭经》，亦称《黄庭内景经》，是经典之一。分《大黄庭》和《小黄庭》两部分。《黄庭经》是养生修仙专著；按其内容则属于道家经典。《黄庭经》包括《黄庭内景经》与《黄庭外景经》。《黄庭内景经》言性命，而以修性为主；述诸丹法，而以修身为主。全书示以诸丹法，但决非实指，不过在教以修心养性而已，修心养性亦即修身。
《黄庭内景经》
《上章》
神仙道士不复形，形质俱泯同虚生。
入道出道洞玄冥，生法自守犹太平。
仙人道士其知根，安在紫央玄。
黄野之人已自别，故形别立安炉中。
结炼大还绝众方，三友远举内腾光。
仙人幽隐大洞阴，飞腾出入九山中。
《中章》
丹节玄玄去秽尘，黄庭之庭绝众邻。
之中精气存，黄庭之内炼三魂。
养性延命守三元，恬淡自乐生羽蹁。
内解百节皆自然，肌肤欲得胜仙仙。
黄庭中人衣朱衣，昼夜不寐歌玉篇。
乘白元始至阳天，八极恣游无复迁。
《下章》
玄膺气管，华盖却坐紫宫。
辨才玄英字灵皇，九野凝烟泛天霤。
六气风雷鼓玄黄，上飞骖蹑高龙翔。
总诸灵脏三百六，万神朝会结真符。
仙王卫我神丹阙，高上清气为我结。
昼夜存之自真洁，呼吸和合扶玄精。
玄膺冥冥高玄玄，真人当灭捐。
悼念太山宗与刚，悲兑九气驾飞龙。
急守精室勿妄泄，闭而宝之可长生。
《黄庭经》的译文：
《黄庭经》是道家经典，分为《内景经》和《外景经》。《内景经》言性命，以修性为主；述诸丹法，以修身为主。
《上章》说，神仙道士已经不存在形骸，形神都了，与虚无同生。入道与出道，洞明阴阳造化，自然太平。仙人道士知道生命的根本，安住于紫央玄牝之门。黄野之人自然区别，所以形质区别，另立炉鼎。修炼大还丹，超越众方，三友远举，内炼真光。仙人幽隐于大洞阴中，飞腾出入于九山之中。
《中章》说，丹法玄玄，去除秽尘，黄庭之庭，隔绝众邻。之中精气存，黄庭之内炼三魂。养性延命，守三元之气，恬淡自乐，生羽蹁之翼。内解百节皆自然，肌肤欲得胜似仙。黄庭中人衣朱衣，昼夜不寐，歌咏玉篇。乘驾白元，至阳天，八极恣游，无复迁移。
《下章》说，玄膺气管，华盖却坐紫宫。辨才玄英字灵皇，九野凝烟泛天霤。六气风雷鼓玄黄，上飞骖蹑高龙翔。总诸灵脏三百六，万神朝会结真符。仙王卫我神丹阙，高上清气为我结。昼夜存之自真洁，呼吸和合扶玄精。玄膺冥冥高玄玄，真人当灭捐。悼念太山宗与刚，悲兑九气驾飞龙。急守精室勿妄泄，闭而宝之可长生。
以上即为《黄庭经》的全文及译文。此经是道家养生修仙专著，内容博大精深，涵盖了性命、丹法修炼、神明修炼等多个方面，是道家经典中的瑰宝。