《子路曾皙冉有公西华侍坐》原文与译文如下：
原文：
子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：‘不吾知也！’如或知尔，则何以哉？”
子路率尔而对曰：“千乘之国，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”
夫子哂之。“求，尔何如？”
对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
“赤，尔何如？”
对曰：“非曰能言也，愿学为中庸。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”
“点，尔何如？”
鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作。对曰：“异乎三子者之撰。”
子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”
曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”
夫子喟然叹曰：“吾与点也。”
三子者出，曾皙后。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”
子曰：“亦各言其志也已矣。”
曰：“夫子何以独与其言？”
曰：“夫三子者之言何如？”
对曰：“夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立卓尔。虽欲从之，末由也已。”
译文：
子路、曾皙、冉有、公西华陪孔子坐着。孔子说：“因为我比你们年纪大一点，没有人让我先说。你们平时总说：‘没有人了解我呀！’假如有人了解你们，那么你们打算怎么做呢？”
孔子听了，微微一笑。又问：“冉求，你呢？”
孔子又问：“公西赤，你呢？”
对曰：“不敢说我能做什么，但愿意学习做中等水平的人。宗庙祭祀，或者同别国的盟会，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的司仪。”
孔子又问：“曾点，你呢？”
孔子说：“那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向罢了。”
曾点说：“暮春时节，春天的衣服已经穿上了。和几个成年人、几个孩童到沂水里游泳，在舞雩台上吹吹风，唱着歌儿回来。”
孔子长叹一声说：“我是赞成曾点的主张的。”
子路、冉有、公西华三个人都出去了，曾点最后走。曾点问孔子：“他们三位的话怎么样？”
孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了。”
曾点说：“您为什么单单赞同曾点的主张呢？”
孔子说：“你为什么问这个问题呢？（你知道为什么吗？）比如说，盲人遇到颜色，聋子遇到声音，有近似之处，但却有些分辨不清，是差不多而已。你要能体会我的意思，那就好了。”
曾点说：“这正是我想问的。他们三位的话怎么样？”
孔子说：“比丘说的话，听听道理就罢了。冉求的话，事情还差点，等到真的做了，也许能行得通。公西赤的话，事情更差些，至于礼乐，还是要依靠真正懂礼乐的人。曾点的话，真是体会我的心意呀！”
《论语·先进篇》中，子路、曾皙、冉有、公西华侍坐，他们各自表述了自己的理想。子路主张以武力来治理，冉有则主张以经济来治理，公西华主张以礼治来治理，而曾皙则主张以道德来治理。孔子对曾皙的主张表示赞同，认为这符合他的理想。
曾皙所描述的“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”的景象，也体现了孔子所追求的“和谐”的社会状态。这种社会状态，不仅要求清明，还要求人们能够有道德、有文化、有修养，能够在和谐的环境中生活。
《子路曾皙冉有公西华侍坐》是《论语·先进篇》中的一篇重要篇章，它不仅展示了孔子的理想和教育理念，也体现了儒家思想的核心价值观，即“仁、义、礼、智、信”。通过这篇篇章，我们可以更深入地了解儒家思想，也可以更好地领悟孔子的教育思想和理念。