“相与步于中庭”是一个典型的文言文句式，它采用了“相与”和“于”的语法结构，表达了“一起”和“在”的意思。具体来说，“相与”表示“一起”，“步”表示“走”，“于中庭”表示“在庭院中”。整个句子的意思是“一起在庭院中散步”。
下面是对这个句子的详细讲解：
一、相与
“相与”是一个并列连词，表示“一起”的意思。在文言文中，它常常用来表示两个人或几个人相互合作、相互伴随的关系。例如，《史记·项羽本纪》中有“项王与汉王相与临鸿沟而盟”的句子，意思是“项羽和刘邦相互面对鸿沟而结盟”。
二、步
“步”是一个动词，表示“走”的意思。在文言文中，它常常用来表示步行、散步等动作。例如，《诗经·卫风·木瓜》中有“投我以木瓜，报之以琼瑶，匪报也，永以为好也，不如食也，安以步逡”的句子，意思是“你给我木瓜，我回报你琼瑶，这不是回报，而是表示永远的友谊，与其这样，不如走路慢慢走”。
三、于
“于”是一个介词，常常用来表示动作、行为发生的时间、地点、对象等。在文言文中，它常常与动词搭配使用，构成介词短语，用来表示动作、行为发生的地点或对象。例如，《论语·为政》中有“知之者不如好之者，好之者不如乐之者”的句子，意思是“知道的人不如喜欢的人，喜欢的人不如热爱的人”，其中“之”是代词，表示“它”，而“于”则表示“对于”的意思。
四、中庭
“中庭”是一个名词，表示“庭院中”的意思。在文言文中，它常常用来表示庭院的部分，也可以泛指整个庭院。例如，《归去来兮辞》中有“引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜”的句子，意思是“拿起酒杯自斟自饮，看庭院的树木来愉悦心情”，其中“庭”就是“庭院”的意思。
“相与步于中庭”这个句子的意思是“一起在庭院中散步”。在文言文中，这种句式常常用来表示两个人或几个人相互伴随、共同做某件事情的情境。这种句式的特点是使用了并列连词“相与”和介词“于”来表达动作、行为发生的伴随关系和地点，使得整个句子的意思更加明确、生动。
需要注意的是，文言文的语法和表达方式与现代汉语有很大的不同，因此在理解文言文时，需要了解文言文的基本语法和表达方式，才能更好地理解其意思。在阅读文言文时，也需要注意其中的语境、文化背景等因素，才能更好地理解其深层含义。