《庖丁解牛》出自《庄子·内篇·养生主》，这是一篇文艺性很强的寓言故事。最初这个故事见于《庄子》内篇的《养生主》一章。据战国时期的韩非子所引《庄子》中的这段文字来看，跟现行的《庄子》中《养生主》一文的文字基本相符，文字当是可信的。
文章先描述庖丁解牛的熟练动作和美妙音响；接着描写文惠君的赞叹，庖丁对文惠君的问答，以及他对自己从事解牛行业的自我认识；最后写文惠君听了庖丁的一番话，领悟了养生的道理。
全篇总共分为三个部分：
第一部分，从开头至“节者有间”，主要谈解牛的技术问题。这部分又可分为三个层次。
第一层，从开头至“所见无非牛者”，写庖丁解牛前的准备工作，即“以神遇而不以目视，官止神行”的精神活动。庖丁把牛的整体形象印在脑海里，他解牛时只是用精神去接触牛的身体，而不用眼睛去看，依照牛体本来的构造，用很轻的刀劲，知先而后行，依乎天理，批大郤，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎。这样，当然能够“奏刀騞然，莫不中音”了。这是庖丁解牛的技术关键，也是文章的中心。
第二层，从“始臣之解牛之时”至“而莫余敢能者”，写庖丁解牛时，动作之优美，音响之和谐，姿态之轻松，而治事之专心、谨慎，解说了他所以能这样做的原因。
第三层，从“文惠君曰：‘嘻，善哉！技盖至此乎？’”至“节者有间”，写文惠君的赞叹，庖丁对文惠君的解答，这是全段的。文惠君的赞叹，既是对庖丁高超技术的赞叹，也是为下面庖丁对“所好者道”的解说埋伏了一笔。庖丁对“所好者道”的解说，实际是全篇的主题。这一层实际上解决了治事的问题，庖丁把技术问题的解决上升到了“道”的层次。
指出为“善”与“不善”的不同：“所好者，道也；进乎技矣。”治事要“依乎天理”，“因其固然”，这就是“道”。而一般的厨师，“良庖岁更刀，割也；族庖月更刀，折也”，是未能得“道”的表现。
说明如何使刀“十九年而刀刃若新发于硎”：“彼节者有间，而刀刃者无厚，以无厚入有间，恢恢乎其于游刃必有余地矣。”这是庖丁解牛技术上的关键，也是养生之道上的关键。
从“虽然”至“得养生焉”，全段，点明主旨。养生之道，就在于顺应自然，不要强行去碰困难，避免无谓的争斗。
第三部分，从“庖丁释刀对曰”至“为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之”，写庖丁解完牛以后，向文惠君所作的解释及文惠君听了庖丁的一番话后的反应和动作。
庖丁说：“吾闻之道也，得之心而遇之，不庄之正、绳墨、规矩、钩绳之不可，謬而使之然也，而况大軱乎！”说明解牛之道是“得之于心”，而不是“得之于目”。文惠君说：“善哉！吾闻庖丁之言，得养生焉。”说明文惠君认为听了庖丁的一番话，知道了养生的道理。
庖丁“提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之”，说明他完成了一项工作，得到了文惠君的赞扬，感到万分高兴，于是提刀出来，四下顾盼，悠然自得，心满意足，并把刀擦干净，妥善地收藏起来。
《庖丁解牛》是先秦时期道家学派代表人物庄子（庄周）创作的一则寓言故事。作者原初的意图阐述的是道家特有的“道”“技”合一的思想，并且借此来宣传一种养生哲学的观点。作者利用庖丁解牛的故事，使得宣传“道”“技”合一的观点能够生动、形象，言简意赅，充满趣味性。
寓言通过生动形象的故事，告诉人们：世间万物都有其固有的规律性，只要反复实践，不断，就能像“庖丁解牛”一样，认识和掌握事物的规律，做到游刃有余。
《庖丁解牛》寓言故事简洁明快，给人以醍醐灌顶之感，让人学习庖丁做事时那种游刃有余的合度、适度、慧度。