回车驾言迈
回车驾言迈，于征途逶迤。
征夫怀往路，起视夜何其。
参辰皆已没，去去独行迟。
厉风拂冬日，微月照寒闺。
俯仰内伤心，终夜不能寐。
远行逐利禄，羁泊无依归。
君已睹荣贵，我栖守迂卑。
别后唯所思，天涯共此时。
这是一首写征夫久役，怀乡思归的诗。诗分两层，每层八句。第一层，写带着满腔悲愤，踏上漫长的征途，如今又天晚，又渐觉冬日严寒，更增添思归之情。第二层，写懊丧地回顾入仕以来，已见同辈人荣贵欢娱，自己却留守穷巷，不得志门，由此更觉痛苦。
“回车驾言迈，于征伐逶迤。”开头两句是说，驾着车儿去远征，在遥远辽阔的道路上奔波。言，语助词。迈，远行。逶迤，道路迂曲而漫长。这两句开门见山，直接点明“于征伐逶迤”，在诗的开头就揭示了诗旨。“征夫怀往路，起视夜何其。”两句是说，当长途征行的军人，想到自己遥远的家乡，于是起身仰望夜空，多么希望知道夜已经到了什么时候。“怀往路”，意即思归。“夜何其”，犹言“夜如何”，语出《诗·小雅·庭燎》“夜如何其”句，原意问夜到什么时候了，这里用以问时间之辞，言“夜何其”即言“夜多么”。这两句是写征夫思归，故起视夜，通过这一细节，把“怀往路”的心情具体形象地显示出来。
“参辰皆已没，去去独行迟。”两句是说，参星与辰星都已隐没，独自行走越发显得迟缓。“参辰”，参星与辰星，皆西方星宿。《晋书·天文志》：“参星主于西方。辰星又名商星，主秋，其精白，故亦主西方。”诗里用参辰隐没，天已放亮，指说时间已晚，同时参辰又是西方之星，言“去去”，即言“西行”。这两句是写时间已晚，独自难行，从而把思归之念又推进一层。
“厉风拂冬日，微月照寒闺。”两句是说，严厉的寒风吹打着严冬，微弱的月光照着寒冷的内室。“厉风”，即烈风。严冬寒风凛冽，故加厉字。这两句是写思妇于寒闺中，见朔风凛冽，微月寒照，于是更加思念远方的征夫。
“俯仰内伤心，终夜不能寐。”两句是说，夜里醒来又睡去，如此俯仰反复，内心十分伤悲，直至终夜，也未能入睡。“内伤心”，犹言心伤。这两句是写思妇从夫远征，备尝艰辛，因而内心十分痛苦，夜不能寐。
“远行逐利禄，羁泊无依归。”两句是说，为了追逐名利，远行在外，像飘泊的船只，没有依傍。逐，追求。利禄，名利。羁泊，犹言“羁旅”，犹言“飘泊”。这两句是写思夫为了追逐名利，在外飘泊，备尝艰辛，而思妇则在家闺中，备尝思念之苦。
“君已富荣贵，我空居迂卑。”两句是说，你已经富贵荣显，我却空居卑陋。“迂卑”，即偏僻低洼。这两句是写思妇想到夫婿在外，已富贵荣显，自己则留居穷巷，空室独处，从而内心更加痛苦。
“别后唯所思，天涯共此时。”两句是说，自从分别之后，我无日无夜不在思念，而这时你却在天涯遥远的地方。“唯所思”，即“所思唯”，思妇心中所思念的，只有丈夫。这两句是写思妇思夫，而夫却天涯遥远，于是内心更加痛苦。
此诗与《涉江采芙蓉》在构思和格调上，都颇相近。两诗都写思妇在闺中遥望远方，思念久行未归的丈夫。但此诗用直抒胸臆的方式，来抒发思妇的怨思，因而显得奔放激烈，直率明快。诗的前四句写思妇思夫，后四句写思妇自伤。全诗感情奔放，一气呵成，风格直率，语言明白如话，是《古诗十九首》中比较优秀的作品。