“知汝远来应有意”出自唐代诗人韩愈的《左迁至蓝关示侄孙湘》。这是韩愈一封写给其侄孙韩湘的述怀诗，全诗为：“一封朝奏九重天，夕贬潮州路八千。欲为除弊事，肯将衰朽惜残年！云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。知汝远来应有意，好收吾骨瘴江边。”
此诗创作于作者左迁（贬官）赴任之时，在潮州（今广东潮安）的滴居之地写给其侄孙韩湘的一首七律。首联直写自身获贬谪的遭遇；颔联概括自己的忠直勤政，直言敢谏而获；颈联写路途的艰辛和前途的凄楚；尾联自叹身世不遇，并对侄孙韩湘寄予了深深的嘱咐。全诗熔叙事、写景、抒情于一炉，诗味郁郁，诗格铮铮，动人心魄。
此诗首联直写自身获，次联自对直谏获始末，颈联叙贬所去之远和前途之艰险，尾联嘱咐侄孙韩湘收葬其骨。全诗有自伤、自叹、自勉之意，但也有感念侄孙之意。在凄楚难言的情境中，作者仍对侄孙韩湘作谆谆嘱咐，其情可贵，其意可悲。
“一封朝奏九重天，夕贬潮州路八千。”这句诗的意思是：早晨给皇帝上了一道奏疏，晚上就被贬遥远的潮州。首联直写自身获，悲愤至极。忠而获，勤而远谪，真是满腹委屈，无限悲哀。但“一封”与“万言”对比，“朝奏”与“夕贬”对照，又写出了事件的突兀和形势的严峻。
“欲为除弊事，肯将衰朽惜残年！”这句诗的意思是：想替皇上除去有害的事，哪能因衰老就吝惜残余的生命。颔联直书“除弊事”，认为自己的正确意见被贬潮州是有应得，真是忠而获，莫诉。韩愈之忠，集中表现在“除弊事”上，这是做臣子的正路。他为此遭受陷害，远谪江州，真是忠心不激于朝，而激于诗。
“云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。”这句诗的意思是：云彩横出于南山，我的家在哪里？在白雪覆盖的蓝田关，马也停住脚步。颈联即景抒情，既悲且壮。谪贬的极度失意，北国的酷寒，南国的荒远，亲人远隔的凄凉，前途茫茫的孤寂，都包含在这首诗中。
“知汝远来应有意，好收吾骨瘴江边。”这句诗的意思是：知道你远道而来，该不是无意（），但很难料得，你既到贬所，只能收拾我的尸骨，在瘴江边收葬。尾联收束全诗，仍归结到“传家”二字上来。韩愈自谓虽忠而获，但并无悔语。既谴其身，又恩抚其家，忠在君前，爱在人间。可谓得仁人之心，忠臣之体。
全诗熔叙事、写景、抒情于一炉，诗味浓郁，感情真挚，对比鲜明，是韩诗的杰出篇章。其感情基调是悲楚而不颓唐，沉郁而不低沉，体现了忠而获、老而弥坚的性格，体现了作者的阔大胸襟。