乌焉成马是一个常见的汉字书写错误，其错误在于将“乌”字误写为“焉”字，或将“焉”字误写为“乌”字。为了避免这种错误，我们可以采取以下几个技巧：
1. 注意字形差异：我们需要了解“乌”和“焉”这两个字的基本形状。虽然它们在某些情况下可能看起来相似，但它们的笔画和构造是有所不同的。例如，“乌”字中间有一横，而“焉”字则没有。在书写时，我们要时刻注意这些差异，确保字形正确。
2. 集中注意力：在书写汉字时，我们应该集中注意力，避免分心。如果我们在书写时心神不宁，很容易将一个字误写为另一个字。在书写时，我们应该保持专注，仔细观察字形，确保每个笔画都正确无误。
3. 反复练习：通过反复练习，我们可以提高对汉字的熟悉程度，减少书写错误。在练习时，我们可以选择一些容易混淆的汉字进行专项练习，如“乌”和“焉”等。通过反复练习，我们可以加深对这些汉字的印象，提高书写的准确性。
4. 使用辅助工具：在书写汉字时，我们可以使用一些辅助工具，如字典、字帖等。这些工具可以帮助我们了解每个汉字的正确写法，纠正我们的书写错误。我们还可以使用一些在线工具，如汉字识别软件，来检查我们的书写是否正确。
除了乌焉成马，汉字书写中还有许多常见的错误，如笔画顺序错误、错别字等。为了纠正这些错误，我们可以采取以下措施：
1. 认真观察：在书写汉字时，我们要认真观察每个字的笔画顺序和构造。对于复杂的汉字，我们可以先将其分解为几个部分，然后逐个部分进行书写。这样可以帮助我们更好地掌握汉字的构造，减少错误。
2. 仔细核对：在书写完一个汉字后，我们要仔细核对，确保每个笔画都正确无误。如果发现错误，我们要及时纠正，避免将错误带入到整个句子或文章中。
3. 请教他人：如果我们不确定某个汉字的正确写法，可以向他人请教。我们可以向语文老师、同学或家人请教，让他们帮助我们纠正错误。
4. 多读多写：通过多读多写，我们可以提高对汉字的熟悉程度，减少书写错误。在阅读时，我们要注意每个汉字的写法，并尝试模仿其笔画顺序。在书写时，我们要注意每个汉字的构造，确保每个笔画都正确无误。
要避免乌焉成马等汉字书写错误，我们需要注意字形差异、集中注意力、反复练习和使用辅助工具。我们也要认真观察、仔细核对、请教他人和多读多写，以纠正其他常见的汉字书写错误。