我们了解到两个物体之间的力是相互作用的。当一个物体对另一个物体施加力量时，后者也会对前者产生相应的反作用力。这种相互作用的一对力，我们称之为作用力和反作用力。
作用力和反作用力总是成对出现，它们同时产生、消失，并且大小相等、方向相反。它们作用在同一条直线上，这个规律被称为牛顿第三定律。进一步说，作用力和反作用力通常具有相同的性质。例如，地面上的物体受到的重力是由于地球对其的万有引力造成的，同时地球也会受到物体对地球的万有引力。它们都属于万有引力，大小相等、方向相反，并作用在同一条直线上。
生活中有许多作用力和反作用力的例子。比如放在地面上的箱子对地面产生的压力，与地面对箱子产生的支持力就是一对作用力和反作用力。当人们提水时，手对水桶的拉力与水桶对手的拉力也是一对作用力和反作用力。这样的例子还有很多，无法一一列举。
了解作用力和反作用力后，我们再来看平衡力。平衡力也是一对力。刚开始接触时，人们容易将平衡力与作用力及反作用力混淆，因为它们的大小相等、方向相反，并且作用在同一条直线上。
经过总结，平衡力与作用力及反作用力的主要区别有以下两点：
1. 平衡力是作用在同一个物体上的两个力。例如，放在地面上的箱子所受的重力和地面对它的支持力是一对平衡力。而作用力和反作用力则是作用在两个不同的物体上。
2. 另一重要区别在于，作用力和反作用力必定是同一性质的力，而平衡力则不一定是。以地面上的箱子为例，它所受到的重力和支持力并非同一性质的力。