人类起源的探讨一直是个引人入胜的话题，关于我们如何从古猿逐步走到今天的观点已被科学界广泛接受。这一认知过程却经历了漫长的时间。
人类与动物的区别在于我们的工具制造能力、直立行走的方式、高度发达的大脑以及复杂的语言系统。尽管我们与动物有许多不同，但在生命的基本需求上，我们和其他动物一样，都需要摄取营养、呼吸来维持生命。我们的生理特征与哺乳动物有很多相似之处，这使得早期的进化论学者提出了“人猿同祖”的假说。
回顾地球生物的进化历程，人类只是由简单到复杂、由低级到高级的生物进化中的一个环节。在地球长达约46亿年的历史中，最早的生物出现在约35亿年前，而最早的脊椎动物则出现在4.4亿年前。随着时间的推移，大约在2亿年前，爬行动物开始分化出哺乳类和鸟类。而在大约7000万年前，哺乳动物中的一支逐渐进化出了古猿等灵长类动物。再往后，大约1200万年前，从古猿中分化出了人类这一分支，最终大约在距今300万年前进化成了现代人类。
人类的进化过程可以概括为：原核细胞生物阶段、脊椎动物阶段、两栖动物阶段、哺乳动物阶段、灵长类古猿阶段，最终进化至人类阶段。中存在的痕迹器官和同源器官也为我们提供了人类与动物界联系的线索。比如、盲肠等痕迹器官在猿类祖先中曾是非常有用的结构，但现在功能已经退化。从胚胎发育的角度来看，鱼类、哺乳类直至人类的早期胚胎发育特征极为相似，这也暗示了我们可能拥有共同的祖先。
在分子生物学的层面，核酸作为遗传基因的物质基础，所有生物的蛋白质都是由20种氨基酸组成的。人类与黑猩猩等动物的细胞在某些蛋白质组成上存在相似性，这进一步证明了我们在亲缘关系上的接近。尽管从生物学、比较解剖学、胚胎学和分子生物学的角度我们得到了许多结论，但这些都不能直接证明人类的起源问题。虽然上述证据的科学性不容置疑，但关于人类起源的直接证据仍然有待进一步发现和研究。