成语“令人肃然起敬”出自《史记孔子世家》，原文为：“孔子布衣，传十余世，学者宗之。自天子王侯，言道德者，莫不称焉。”意思是说孔子虽然只是平民，但通过他的言行和，却能够影响整个，使得从天子到诸侯、从到外国的人们都尊崇他，认为他是道德的楷模。
这个成语用来形容某人或某事让人感到非常敬佩，以至于产生了一种敬畏之情。它体现了汉字在表达情感和描绘人物形象方面的独特魅力。
接下来，我为您分享一个与“令人肃然起敬”相关的成语故事：
春秋时期，孔子周游列国，传播自己的学说。有一次，他来到了卫国，受到卫灵公的礼遇。当孔子离开卫国时，卫灵公却派人送给他一份礼物，并请他留下吃饭。孔子婉拒了，但他对卫灵公的尊敬和感激之情溢于言表。
后来，孔子回到鲁国，鲁哀公亲自迎接他，并请他担任。孔子却拒绝了，他说：“丘少也贱，故多能鄙事。君子辞其小物，乐道其大端。丘少也贱，故乐道其大者。”这句话的意思是，孔子认为自己年轻的时候地位低微，所以擅长一些粗浅的事情。君子应该拒绝那些琐碎的事情，而专注于大道。孔子认为自己年轻的时候地位低微，所以乐于谈论大道。
这个故事告诉我们，即使是平凡的人，只要他们有高尚的品德和卓越的才能，也能够赢得人们的尊敬和敬仰。这正是“令人肃然起敬”这个成语所要传达的意思。