“曲肱而枕之”中的“而”字是一个连词，表示顺承关系，即两个动作或行为是连续发生的，没有中断。具体来说，在这个句子中，“曲肱”和“枕之”是两个连续的动作，意思是弯曲手臂，用弯曲的手臂当作枕头。“而”字在这里起到了连接这两个动作的作用，使句子更加流畅自然。
在文言文中，“而”字是一个非常常见的虚词，其用法非常灵活，可以表示不同的关系。下面我将对文言文虚词“而”的用法进行详解，并给出实例分析。
一、表示并列关系
“而”字可以表示两个动作或行为的并列关系，即两个动作或行为是同时发生的，没有先后之分。例如：
1. 蟹六跪而二螯。（《劝学》）
这句话中，“蟹六跪”和“二螯”是两个并列的动作，表示螃蟹有六个膝盖和两个钳子。
2. 吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也。（《劝学》）
这句话中，“终日而思”和“须臾之所学”是两个并列的行为，表示思考和学习都是获取知识的方式，但后者更为有效。
二、表示顺承关系
“而”字可以表示两个动作或行为的顺承关系，即两个动作或行为是连续发生的，没有中断。例如：
1. 拔剑撞而破之。（《鸿门宴》）
这句话中，“拔剑”和“撞而破之”是两个连续的动作，表示先拔剑，然后用剑撞击，使其破裂。
2. 亡羊而补牢，未为迟也。（《战国策》）
这句话中，“亡羊”和“补牢”是两个连续的行为，表示先羊跑了，然后才去补羊圈。
三、表示转折关系
“而”字可以表示两个动作或行为之间的转折关系，即两个动作或行为是相反或矛盾的。例如：
1. 青，取之于蓝，而青于蓝。（《劝学》）
这句话中，“取之于蓝”和“青于蓝”是两个相反的行为，表示虽然青是从蓝中提取的，但青的颜色却比蓝更深。
2. 舟已行矣，而剑不行，求剑若此，不亦惑乎？（《刻舟求剑》）
这句话中，“舟已行”和“剑不行”是两个相反的情况，表示船已经开走了，但剑却没有动，这样去找剑，不是很糊涂吗？
四、表示修饰关系
“而”字可以表示两个动作或行为之间的修饰关系，即一个动作或行为是另一个动作或行为的修饰或补充。例如：
1. 吾尝终日不食，终夜不寝，以思，无益，不如学也。（《论语·为政》）
这句话中，“终日不食”和“终夜不寝”是“以思”的修饰，表示为了思考，可以不吃不喝，但这样做是没有意义的，不如去学习。
2. 吾尝跂而望矣，不如登高之博见也。（《劝学》）
这句话中，“跂而望”是“登高之博见”的修饰，表示只是踮起脚来望，不如登到高处看得更远。
“而”字在文言文中的用法非常灵活，可以表示不同的关系，具体用法需要根据上下文来判断。在理解文言文时，需要仔细分析句子的结构和语境，才能更好地理解“而”字的用法。