寄余生于江海的完整诗句出自苏轼的《临江仙·夜归临皋》，该词句是“小舟从此逝，江海寄余生。”
《临江仙·夜归临皋》全文如下：
夜饮东坡醒复醉，归来仿佛三更。家童鼻息已雷鸣。敲门都不应，倚杖听江声。
长恨此身非我有，何时忘却营营。夜阑风静縠纹平。小舟从此逝，江海寄余生。
这首词作于苏轼贬谪黄州期间，全词风格清旷而飘逸，写作者深秋之夜醉后返回家中的感触。上片写夜醉回家，倚杖听江声，现出旷达之态。下片写酒醒后的心境，以连贯性问答体形式，抒发归隐之念。全词深化了词人“万物皆空”的思想。
至于苏轼这首词背后的故事，历史上并没有明确的记载，但我们可以从词的内容中推测一二。
苏轼一生多次遭贬，黄州是其第一次被贬的地方。在黄州，他由高级一下子变成了一个被监管的犯人，其内心的痛苦与迷茫可想而知。苏轼并没有因此消沉，他依然保持着对生活的热爱和对未来的期待。这首词，很可能是他在某个夜晚，醉后返回家中，面对家童的沉睡，江水的潺潺，他心中涌起的一种感慨。
“长恨此身非我有，何时忘却营营。”这两句词，透露出他对生活的厌倦和对自由生活的向往。他希望忘却世俗的纷扰，将余生寄托于江海之上，这既是他的愿望，也是他对未来生活的美好憧憬。
“小舟从此逝，江海寄余生。”这两句词，更是将他的这种愿望推向了极致。他想象着自己驾驶着一叶小舟，消失在江海的尽头，将自己的余生寄托在那无尽的江海之上。这既是他对自由生活的向往，也是他对人生的一种超然态度。
这首词背后可能隐藏着苏轼在黄州时期内心的苦闷、迷茫和对未来的期待。他通过对江海的描绘，表达了自己对自由生活的向往和对人生的一种超然态度。