1. 约法三章
成语解释：原指订立法律与相约遵守。后泛指订立简单的条款。
故事来源：汉·司马迁《史记·高祖本纪》：“与父老约，法三章耳；者死，伤人及盗抵。”
故事简述：刘邦攻入咸阳后，与民约法三章，深得民心。项羽进入咸阳后，纵火，人声载道。刘邦因此赢得了的信任，最终成功建立汉朝。
2. 高帝禁中
成语解释：指古代帝王所居之处，也指帝王所居之处严禁闲人进入。
故事来源：汉·司马迁《史记·叔孙通列传》：“汉王方踞床，哂（叔孙）通曰：‘足下起敝入就壮士！’通曰：‘夫儒者，难与争功，顾其着人（助人）也，且人主以尊辱贵贱（指帝王的尊严）待之，其不可（不可轻慢）如此。’”
故事简述：刘邦刚称王时，喜欢与儒生交往，但叔孙通建议刘邦要尊重儒生，不可轻慢，因为儒生可以助他治理。刘邦听从了叔孙通的建议，开始尊重儒生，并设立了“高帝禁中”，禁止闲人进入。
3. 南面称王
成语解释：面向南方称王，指称王或一方。
故事来源：汉·司马迁《史记·淮阴侯列传》：“夫（韩信）踞皋（高）壁而临（汉）京（长安）、索（华山），壅（雍）仓（函谷关）之粟（粮），塞（函谷关）蜚（飞）之口，天下（指汉）后（背）当以（以……为）叛，则（则）足下（指项羽）南面而王（称王），亦（也）为（是）易（容易）易（容易）耳（罢了）。”
故事简述：刘邦与韩信讨论天下大势，韩信认为如果项羽能够占据有利地形，控制粮食供应，那么天下人都会反叛，这时项羽就可以称王。这就是“南面称王”的由来。
4. 言出必行
成语解释：说出的话一定要做到，表示言行一致。
故事来源：汉·司马迁《史记·季布栾布列传》：“得黄金百斤，不如得季布一诺。”
故事简述：季布为人诚信，答应别人的事一定会做到。人们常说“得季布一诺，胜得黄金百斤”。这个成语后来简化为“言出必行”，表示一个人说话算数，说到做到。
5. 鸿鹄之志
成语解释：比喻远大的志向。
故事来源：汉·司马迁《史记·陈涉世家》：“燕雀安知鸿鹄之志哉！”
故事简述：陈胜在前，对同伴说：“燕雀安知鸿鹄之志哉！”这句话表示他的远大志向，他希望能像鸿鹄一样高飞，实现自己的理想。这个成语后来用来比喻人的志向远大。
以上五个成语及其故事均来源于《刘敬叔孙通列传》，这些成语在汉语中广泛使用，具有深厚的文化内涵和历史背景。