《大道之行也》原文出自于《礼记·礼运篇》，是孔子所描述的“三代之得矣”的理想社会模式。原文如下：
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。
在大道施行的时候，天下是人们所共有的，把品德高尚的人、能干的人选拔出来，讲求诚信，培养和睦。因此人们不仅仅以自己的亲人为亲人，不仅仅以自己的子女为子女，使老年人能得到善终，壮年人能为社会效力，幼童能顺利成长，使老而无妻的人、老而无夫的人、幼而无父的人、老而无子的人、身体有残疾的人都能得到供养。男子有职务，女子有归宿。财物厌恶被抛弃在地上的现象，不是为了独自享有；力气厌恶全部使尽自己一个人，不是为了独自占有。即使不必去鼓励人们，善良的行为也会自然兴起；即使不去用惩罚人们，违法乱纪、作乱的事情也不会发生。大门都不用关上了，这就是理想社会。
《大道之行也》是《礼记·礼运篇》开头部分中的一段话，主旨是阐明儒家理想中的“大同”社会的基本特征。尽管这个理想社会在小生产的情况下不可能成为现实，但在今天仍有其启发性和借鉴性。
“天下为公”的“公”即“公心”，可以理解为“公道”、“公有”，指天下是公众的天下，不是一家一姓的天下，也不是某一个人的天下。“天下为公”是大同社会的根本特征。“选贤与能”的“选”指的是选拔，“贤”指的是贤德之人，“能”指的是才能。即把品德高尚的人、能干的人选拔出来，让他们。 “讲信修睦”，指的是人们之间要建立起良好的信用关系，广修和睦，强调社会成员间的和睦相处和合作。“使老有所终，壮有所用，幼有所长”，意思是要使老年人能善终，壮年人能为社会效力，幼童能顺利成长。“矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养”，指的是矜寡孤独废疾者（老而无妻的人，老而无夫的人，幼而无父的人，老而无子的人，身体有残疾的人）都能得到供养。
“男有分，女有归”，即“男有职分，女有归宿”。“货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己”，即“对于财货，厌恶把它扔在地上的行为，但不一定自己都要去私藏；对于出力，不必吝惜自己，但不一定非要为自己出力”。“是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭”，即“奸谋冷闭不会兴起，盗窃作乱也不会发生，所以大门都不用关上了”。“是谓大同”，即“这就是理想社会”。
《大道之行也》所描述的理想社会，实际上是一种“小国寡民”、“天下大同”的社会。《礼运》在孔子修订《六经》时加入，显然是有其目的的，如孟子所说，孔子作《礼运》，意在“志道”，表达自己的社会理想。尽管这种理想社会在小生产的情况下不可能成为现实，但在今天仍有其启发性和借鉴性。例如，在解决当今世界的环境问题、能源问题、贫富差距问题等方面，都可以从《大道之行也》中得到启示。大同社会中的“天下为公”、“讲信修睦”、“不独亲其亲，不独子其子”等原则，对于构建和谐社会、实现人类社会的可持续发展，仍具有重要的现实意义。