这句诗出自唐代诗人崔颢的《黄鹤楼》。全诗如下：
黄鹤楼
昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。
黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。
晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。
日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。
关于这首诗的详细讲解：
《黄鹤楼》是唐代诗人崔颢的一首七言律诗，以黄鹤楼为题材，抒发了诗人对黄鹤楼美景的赞美，以及由此引发的对家乡和时光的感慨。
首联“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。”诗人用“昔人”指代传说中的仙人，他们已经乘着黄鹤离去，只留下这座黄鹤楼。这里用“空余”二字，表达了诗人对黄鹤楼存在的感慨，也暗示了黄鹤楼的历史悠久和神秘色彩。
颔联“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。”诗人继续借用黄鹤楼的传说，表达了对时光流逝的感慨。黄鹤一去不复返，就像时光一去不复返一样，无法挽回。而白云千载空悠悠，则表达了诗人对世事变迁的无奈和感慨。
颈联“晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。”诗人开始描绘黄鹤楼周围的景色。晴川历历汉阳树，描绘了晴朗的天空下，汉阳江边的树木清晰可见。芳草萋萋鹦鹉洲，则描绘了鹦鹉洲上芳草茂盛的景象。这两句诗，通过对黄鹤楼周围景色的描绘，展现了黄鹤楼的美景，也表达了诗人对自然美的赞美。
尾联“日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。”诗人由写景转入抒情，表达了对家乡和时光的感慨。日暮乡关何处是，诗人问道，家乡在哪里？烟波江上使人愁，则表达了诗人对江上的烟波浩渺，感到愁苦和迷茫。这两句诗，通过诗人的感慨，表达了诗人对家乡和时光的深深眷恋和无奈。
《黄鹤楼》是一首以黄鹤楼为题材，以写景和抒情为主要手法的七言律诗。诗人通过对黄鹤楼和周围景色的描绘，表达了对黄鹤楼美景的赞美，以及由此引发的对家乡和时光的感慨。整首诗语言优美，意境深远，是一首脍炙人口的佳作。
这首诗也反映了唐代社会的风貌和人们的思想情感。在唐代，诗歌是人们表达情感、抒发内心的重要方式。而《黄鹤楼》作为唐代诗人崔颢的代表作之一，不仅展现了唐代诗歌的艺术水平，也反映了唐代社会的风貌和人们的思想情感。
这首诗也具有一定的历史价值。黄鹤楼作为古代建筑之一，历史悠久，文化底蕴深厚。而《黄鹤楼》作为以黄鹤楼为题材的诗，不仅描绘了黄鹤楼的美景，也反映了唐代社会的风貌和人们的思想情感，对于了解唐代历史和文化具有一定的参考价值。
值得一提的是，这首诗中的“眼前有景道不得，崔颢题诗在上头”这句话，是后人对崔颢《黄鹤楼》的赞誉。这句话的意思是，眼前有美景却无法用言语表达，因为崔颢已经用诗的形式把黄鹤楼的美景表达得淋漓尽致。这句话也反映了人们对《黄鹤楼》这首诗的喜爱和推崇。