“舜发于畎亩之中”的“于”字，在这里是一个介词，相当于“从”或“在”的意思，表示舜的崛起或成功是源于他在田野中的努力和奋斗。
1. 表示时间、地点或方向：在“舜发于畎亩之中”中，“于”表示舜的崛起或成功发生的地点，即“在田野之中”。“于”可以翻译为“在”或“从”。
2. 表示对象或目的：例如，“吾将赏善于行善者，罚恶于者。”在这里，“于”表示对象，即“对行善者进行奖赏，对者进行惩罚”。“于”可以翻译为“对”或“向”。
3. 表示原因或理由：例如，“吾非为其赐也，于吾言而善者，吾则为之。”在这里，“于”表示原因或理由，即“我并不是因为他给予我，而是因为他听了我的话并认为它是善的”。“于”可以翻译为“因为”或“由于”。
4. 表示被动关系：例如，“身死国灭，为天下笑，此谓失其本于心者，是谓大惑，莫能中于道。”在这里，“于”表示被动关系，即“被天下人嘲笑”。“于”可以翻译为“被”。
5. 表示比较或对比：例如，“彼与彼年相若也，道相似也，位卑则足羞，官盛则近谀，于彼与彼何辱之有？”在这里，“于”表示比较或对比，即“与彼相比”。“于”可以翻译为“与”或“比”。
6. 表示动词的语态：例如，“吾岂为其诒哉？于予与何诛？”在这里，“于”表示语态，即“我难道会为他留下吗？我还有什么可责备他的呢？”。“于”可以翻译为“为”或“被”。
7. 表示伴随或条件：例如，“于其身也，则需待也，于众人也，则不须矣。”在这里，“于”表示伴随或条件，即“对于他自己来说，需要等待；对于众人来说，则不需要”。“于”可以翻译为“对于”或“在”。
“于”字在古汉语中的译法多样，这取决于它在句子中的具置和所扮演的角色。在“舜发于畎亩之中”这个例子中，“于”字表示舜的崛起或成功发生的地点，即“在田野之中”，因此可以翻译为“在”或“从”。
值得注意的是，虽然“于”字有多种译法，但在实际翻译中，我们需要根据句子的语境和语义来确定最准确的译法。在翻译古汉语时，除了考虑“于”字的译法外，还需要注意整个句子的语境和语义，以确保翻译的准确性和流畅性。