《清静经》原文如下：
大道无形，生育万物；大道无情，运行百物；大道无名，养育群生。吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静。清者，浊之源，动者，静之基。人皆知浊清，天地之道，不知动之为静，静之为动。人皆知神生神，不知神生形，形生神。此有知生无知，无知胜有知，不知胜知。
夫内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。此谓泥丸宫。内观其心，心无其心，即知神也；外观其形，形无其形，即知气也；远观其物，物无其物，即知虚也。知其虚，即知气；知气，即知神；神气即形。此谓知化，知化即知道，知道即知仙。
仙非远乎？时其止矣！人皆食谷与谷，谷非谷也；人皆吸气与气，气非气也。食谷者，知死而不知生；食气者，知生而不知死。食气者，神明不死也。食谷者，体辱而神死也。故食谷者，夭而神难通；食气者，寿蔽天地，无有终时。
灼灼明白，玉女反行，六气周流，无所终穷，此天地之至秘，通圣人之玄牝，人得而行之，即成天仙。此道至迥至妙，其来无迹，其往无存，存乎无穷，动乎无极，静而寤之，乃知神动。神动化气，气动化神，神动化精，精动化形，形动化婴，婴动化龙，龙动化天，是名九转还丹。
吾知其一，万其一也。是知天下之事，毕矣。此之为仙，彼之为魔，皆妄也。妄者，非道也。妄道者，非妄也。知妄即非妄，知非妄，即妄也。知其子，莫若知其母。不知其子，安知母乎？知母者，常知乎其子。不知母者，乌知其子乎？知者，不知也。上知者，不知上也。此谓玄知。玄知者，知之玄也。知之玄者，即为天仙。
夫天地万物，皆生于有，有生于无。故常无欲，以观其妙；常有欲，以观其徼。此两者，同出而异名。同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。
修行要旨：
1. 内观与外观：修行者需要内观自己的内心，了解心的本质；外观自己的形体，了解形的本质。远观万物，了解物的本质。这样才能达到对道的深刻理解。
2. 知与无知：在修行中，要知道哪些是有知的，哪些是无知的，无知往往比有知更胜一筹。因为无知可以让人保持一种开放、接纳的态度，从而更容易接近道。
3. 虚静与动：虚静是道的基础，动是静的表现。在修行中，要理解动与静的关系，知道动是静的延伸，静是动的归宿。
4. 食气与食谷：食气者神明不死，食谷者体辱而神死。修行者应该注重呼吸的修炼，以达到神明的长生。
5. 玄知与天仙：通过内观、外观和远观，修行者可以了解天地万物的本质，从而达到玄知，进而成为天仙。
6. 有与无：在修行中，要理解有生于无的道理，常无欲以观其妙，常有欲以观其徼。这样，才能理解玄之又玄的众妙之门。
修行的要旨在于通过内观、外观和远观，理解天地万物的本质，达到虚静、动、食气、食谷、玄知和天仙的境界，从而理解有与无的关系，达到众妙之门。在修行过程中，要保持一种开放、接纳的态度，理解无知的价值，理解动与静的关系，注重呼吸的修炼，从而达到神明的长生。