圯上纳履的正确读音是：yí shàng nà lǚ。
“圯上纳履”这个成语来源于《史记·留侯列传》中的一个故事。在这个故事中，张良是一个有着高尚品德和才华的年轻人，他曾经在桥上遇到一个老人，老人故意把鞋子掉到桥下，然后命令张良去捡鞋并替他穿上。张良没有生气，而是按照老人的要求去做。老人看到张良的忍耐和善良，非常满意，于是给他一本兵书《太公兵法》，并告诉他读懂了这本书就可以成为一个出色的军事家。
“圯上纳履”这个成语的意思是指忍受耻辱，接受别人的侮辱，然后从中吸取教训，提高自己的能力和素质。这个成语也常用来形容一个人有忍耐、有毅力，能够忍受别人的侮辱和挑衅，从而变得更加坚强和优秀。
在学习这个成语时，需要注意发音和语调。在发音方面，需要注意“圯”字的读音，它是yí，而不是qí或者其他读音。在语调方面，需要注意读出成语中的抑扬顿挫，以表现出这个成语所蕴含的深刻含义。
对于学习这个成语的发音和语调，可以通过以下步骤进行：
1. 准备好正确的发音和语调，可以通过听音频或者查看发音教程来了解。
2. 多次练习发音和语调，直到能够准确地读出这个成语。
3. 在练习的过程中，可以试着模仿故事中张良的忍耐和善良，以更好地理解这个成语所表达的含义。
4. 可以在日常生活中使用这个成语，以加深对它的理解和记忆。
除了学习发音和语调，还可以了解这个成语的出处和背后的故事，以更好地理解它的含义和用法。在学习这个成语的过程中，需要注意保持耐心和毅力，因为学习任何语言和文化都需要时间和努力。
“圯上纳履”是一个非常有意义的成语，它告诉我们要有忍耐、有毅力，能够忍受别人的侮辱和挑衅，从而变得更加坚强和优秀。在学习这个成语的过程中，需要注意发音和语调，了解它的出处和背后的故事，并在日常生活中使用这个成语，以加深对它的理解和记忆。也需要保持耐心和毅力，因为学习任何语言和文化都需要时间和努力。
值得一提的是，“圯上纳履”这个成语不仅仅是一个简单的词语，它背后蕴深厚的文化内涵和人生哲理。通过学习和使用这个成语，我们可以更好地理解和领悟传统文化中的智慧和精髓，从而在日常生活中更好地应对各种挑战和困难。我们应该重视这个成语的学习和传承，让它在我们的生活中发挥更大的作用。