1. 依依惜别：形容十分留恋，舍不得分开。常用于形容情侣、朋友或亲人之间深厚的感情和难舍难分之情。这个成语中的“依依”表示留恋、不忍离去，而“惜别”则强调了珍惜和重视分别的时刻。例如，在毕业典礼上，同学们互相拥抱，依依惜别，期待未来再次相聚。
2. 依偎相守：形容两个人或几个人紧密地靠在一起，相互依偎，表示亲密无间。这个成语常用于描述情侣或家人之间的亲密关系和温馨场景。例如，在寒冷的冬夜，夫妻两人依偎在温暖的壁炉旁，共度美好时光。
3. 依依眷恋：形容对某人或某物有着深深的留恋和眷恋之情。这个成语中的“依依”表示留恋不舍，而“眷恋”则强调了深深的思念和牵挂。例如，在回忆童年时光时，我们不禁对那段美好的日子依依眷恋，怀念过去的纯真和快乐。
4. 依心为命：形容关系十分亲密，把对方当作自己生命的依靠和重心。这个成语强调了彼此之间的情感深度和相互依赖。例如，在家庭中，父母与子女之间往往有着依心为命的深厚情感，彼此相互扶持，共同面对生活的挑战。
5. 依依不舍：形容对某人或某物有着深深的留恋和不舍之情，不愿意离开或放弃。这个成语中的“依依”表示留恋不舍，而“不舍”则强调了不愿意放弃或离开。例如，在送别朋友时，我们总是依依不舍，希望朋友能够留下，继续陪伴我们。
这些短语都体现了人与人之间深厚的感情和亲密的关系。它们不仅适用于描述家人、情侣之间的亲密关系，也适用于形容朋友、同事之间的深厚情谊。这些成语和短语在日常生活中的运用，能够更加生动地表达人们的情感，增强语言的表达力。
除了上述五个常用短语，还有一些其他与“依”字相关的成语，如“依草附木”、“依人篱下”等，但它们并不直接表达“关系亲密”的含义。在寻找与“关系亲密”相关的成语时，我们主要关注了那些能够直接表达这种情感的短语。
这些成语和短语都是中文语言中表达人与人之间深厚感情和亲密关系的常用方式。它们在日常生活中的广泛应用，不仅丰富了语言的表达力，也让人们能够更加生动地表达自己的情感。