是的，“悉敌”是一个成语。这个成语源于古代，用来形容两个或更多的人或事物在技艺、能力或水平等方面相当，难分高下。
成语来源：
“悉敌”这个成语最早可以追溯到古代。在古代，人们常常用“工”来指代技艺、技术或能力。而“力”则更多地被用来形容人的力量、能力或实力。当这两个词组合在一起，即“”，它们的意思就变成了技艺和能力的总和。而“悉”在古汉语中意为“都”或“全部”，因此“悉敌”的字面意思就是“技艺和能力的总和都相当”。
这个成语的来源可能与古代工匠之间的技艺比拼有关。在古代，工匠们会定期进行技艺比拼，以展示自己的技艺水平。当两位工匠的技艺水平难分高下时，人们就会用“悉敌”来形容他们的技艺水平相当。随着时间的推移，这个成语逐渐演化为用来形容两个或更多的人或事物在技艺、能力或水平等方面相当，难分高下的意思。
实用场景：
1. 体育比赛：在体育比赛中，当两个选手的技艺、实力或水平相当时，可以用“悉敌”来形容他们的实力相当，比赛结果难以预测。例如，在乒乓球比赛中，两位选手的技艺水平都非常高，可以说他们的“悉敌”，比赛将是一场激烈的角逐。
2. 艺术创作：在艺术创作领域，当两位艺术家的作品在风格、技巧或主题等方面都非常相似，难以分出高下时，可以用“悉敌”来形容他们的作品水平相当。例如，两位画家在画山水画方面的技艺都非常高超，可以说他们的“悉敌”，作品都达到了很高的艺术水平。
3. 商业竞争：在商业竞争中，当两个公司的产品质量、市场份额或创新能力等方面都相当时，可以用“悉敌”来形容这两个公司在这些方面的实力相当。例如，两家手机制造商在市场上的产品都受到了消费者的欢迎，可以说他们的“悉敌”，竞争非常激烈。
4. 学术研究：在学术研究中，当两位学者的研究成果在创新性、深度和广度等方面都相当时，可以用“悉敌”来形容他们在学术上的实力相当。例如，两位学者在物理学领域的研究都取得了突破性的成果，可以说他们的“悉敌”，都是该领域的杰出学者。
“悉敌”这个成语在各个领域都有广泛的应用，它用来形容两个或更多的人或事物在技艺、能力或水平等方面相当，难分高下。这个成语不仅体现了古代工匠之间的技艺比拼，也反映了人们在各个领域中对技艺、能力和水平的追求和竞争。