“骑竹马”并不是一个成语，但“青梅竹马”是。这个成语源自唐代诗人李白的《长干行》中的诗句：“郎骑竹马来，绕床弄清梅（原文为‘梅’字，但根据上下文，应为‘梅’字之误，正确的应为‘花’字）。”后来，人们用“青梅竹马”来比喻男女在童年时天真无邪、单纯无猜、亲密无间的友情，也可以用来形容男女从小一起长大，关系亲密。
青梅竹马这个成语，由“竹马”和“青梅”两个词组合而成。竹马，即把竹竿当马骑；青梅，即青色的梅子。这个成语的字面意思是形容少男少女以竹为马、青梅为球而游戏，由于这些游戏是他们日常生活的一部分，因此可以借此代指他们的幼时。随着时间的推移，青梅竹马的语义逐渐扩展，用来描述男女从小一起长大，关系亲密，如同兄妹，也可以用来形容男女之间纯洁、深厚的感情。
这个成语在现代汉语中仍然被广泛使用，尤其在描述男女之间的情感时，经常被用来形容两人从小一起长大，彼此相知，感情深厚。它也可以用来形容两个人在童年时期就建立的深厚友情，这种友情可能超越了血缘关系，使得他们像亲兄妹一样亲密。
需要注意的是，虽然“青梅竹马”这个成语在现代汉语中非常常见，但在使用时，需要理解其原始的含义和背景，避免误用或滥用。这个成语虽然可以用来形容男女之间的情感，但并不能直接等同于爱情，它更多地是描述一种深厚的友情或情感纽带。
成语的语义可能会随着时间和语境的变化而发生变化，因此在使用成语时，需要考虑到成语的原始含义、使用场景以及文化背景，以确保准确、恰当地使用成语。
“青梅竹马”这个成语源自古代诗人李白的诗句，用来形容男女从小一起长大，关系亲密，也可以用来形容男女之间纯洁、深厚的感情。这个成语在现代汉语中仍然被广泛使用，但在使用时需要理解其原始含义和背景，避免误用或滥用。我们也需要注意到成语的语义可能会随着时间和语境的变化而发生变化，因此在使用成语时，需要考虑到这些因素。