是的，逍遥自得是一个成语。这个成语源自古代，通常用来形容一种无拘无束、自由自在的生活状态或心态。
成语，作为汉语中一种特殊的词汇形式，承载着丰富的文化内涵和历史信息。它们通常简洁而形象，能够准确、生动地表达某种特定的含义或情感。逍遥自得这个成语，不仅体现了古人对自由、无拘无束生活的向往，也反映了他们对人生态度的一种理解和追求。
当我们遇到类似的词汇问题时，可以通过以下几个实用技巧来快速辨别：
1. 查阅权威词典：对于不确定是否为成语的词汇，最直接的方法就是查阅权威的汉语词典，如《现代汉语词典》、《成语大词典》等。这些词典通常会收录大量的成语，并给出详细的解释和出处。
2. 注意词汇的结构和形式：成语通常具有固定的结构和形式，由几个词语组成，且这些词语之间有一定的逻辑关系。逍遥自得就是一个典型的例子，它由“逍遥”和“自得”两个词语组成，分别表达了“无拘无束”和“自我满足”的意思，整个成语表达了“无拘无束、自由自在”的状态。
3. 了解成语的出处和背景：许多成语都有其特定的出处和背景，了解这些信息有助于我们更准确地理解成语的含义和用法。例如，逍遥自得这个成语就可能与古代道家思想中的“逍遥游”有关。
4. 观察成语的使用语境：成语通常在特定的语境中使用，具有一定的文化内涵和感彩。通过观察成语的使用语境，我们可以更准确地判断一个词汇是否为成语。
5. 运用逻辑推理：在不确定一个词汇是否为成语时，我们可以运用逻辑推理的方法。例如，如果一个词汇看起来像是由几个独立的词语组合而成，且这些词语之间没有明显的逻辑关系，那么它很可能不是一个成语。相反，如果几个词语组合在一起形成了一个新的、具有特定含义的词汇，那么它很有可能是一个成语。
辨别一个词汇是否为成语需要综合运用多种方法，包括查阅权威词典、了解成语的出处和背景、观察成语的使用语境以及运用逻辑推理等。通过这些方法，我们可以更准确地判断一个词汇是否为成语，并理解其含义和用法。
对于成语的学习和运用，我们还需要注意以下几点：
理解成语的含义和用法：成语通常具有特定的含义和用法，了解这些有助于我们更准确地使用成语。
注意成语的感彩：成语通常具有一定的感彩，了解这些有助于我们更恰当地使用成语。
注意成语的搭配和用法：成语的搭配和用法有一定的规律，了解这些有助于我们更准确地使用成语。
成语作为汉语中一种特殊的词汇形式，承载着丰富的文化内涵和历史信息。通过学习和运用成语，我们可以更准确地表达自己的意思，同时也能更好地理解和欣赏汉语中的文化魅力。