“听于无声，视于无形”出自《礼记·中庸》的原文为“故君子之戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。昔者，子思人也，吾见其居于位，未尝无虑也；有官守，有言责也。其在位也，安而行之，行乎哉？慎言其余，慎言其余，身之有益也，以言责人，其不若也。言必信，行必果，硁硁然小人哉！诗云：‘奏假无言，不信乎言。’故君子耻其言而过其行。君子耻其言而过其行，故曰：‘君子讷于言而敏于行。’言，言也；行，行也。君子强学而力行。中庸章句曰：‘君子尊德性而道问学，致广大而尽精微，在至高而道中庸，所谓诚其意者，毋自欺也。是故，君子必慎其独也。小人闲居为不善，无所不至也，见君子而后厌然，拚其不善，而著其善，人之视己，如见其肺肝然，则何益矣？此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。曾子曰：‘吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？’所谓诚其意者，毋自欺也。是故，君子不能无慎也，言必信，行必果，硁硁然小人哉！故君子慎其独也。曾子曰：‘自反而不缩，虽褐衣百结，人不侮也；自反而缩，虽绂绅大夫，其犹未可也。’君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻，莫见乎隐，莫显乎微，此谓过犹不及，君子。故曰：‘听于无声，视于无形。’此之谓也。”
“听于无声，视于无形”的直译是“在无声之中听取意见，在无形之中观察言行”。这句话实际上是在强调一种对细节和隐性信息的敏锐度，要求人们在无声无息、无形无迹之中，也能够捕捉到那些细微的、隐含的、不容易被察觉的信息。
在《礼记·中庸》中，这句话被用来强调君子的修养和行为准则。君子应该有一种高度的自觉性和自我要求，能够在无人处、无人时，也能够保持谨慎和自律，不做出任何不道德、不恰当的行为。这种自我要求，既是一种对内在德性的修养，也是一种对外在形象的维护。
这句话也强调了观察和理解的重要性。在无声无息、无形无迹之中，观察和理解往往更加困难，需要更高的敏锐度和洞察力。只有具备了这种能力，才能够在复杂多变的社会环境中，做出正确的判断和决策。
在现代社会中，这句话仍然具有重要的启示意义。在无声无息、无形无迹之中，我们仍然需要保持警惕和谨慎，不做出任何不道德、不恰当的行为。我们也需要培养自己的观察和理解能力，更好地应对复杂多变的社会环境。
这句话也提醒我们，要尊重和理解他人，不要过于依赖表面的、显而易见的信息，而是需要更加深入地了解他人的内心世界和真实情况。只有这样，我们才能够更好地理解他人，建立更加真诚和深入的人际关系。
“听于无声，视于无形”是一句富有哲理和深刻内涵的古文，它提醒我们在生活中要保持警觉和谨慎，注重观察和理解，尊重和理解他人，以建立更加真诚和深入的人际关系。