《清静经》原文全文如下：
大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者，浊之源，动者，静之基；人皆知浊，浊之本不浊；皆知静，静之本不静。浊而能静，静吾守中；动而能清，吾守其根。知其雄，守其雌；知其白，守其黑；知其荣，守其衰。不厌生，不喜死；化形为气，气回为形；静者，静动不离；潜藏于虚；动作于神；故曰守静是谓分明；守动不离，可通神明；神明者，见于无形；大形者，成于无名；其来不可逢，其往不可追。
人能常清静，天地悉皆归；夫人且不时地清，人自不老；心且不时地静，人自无病；常能清静，天地将自正。
展开来说，大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物。这句话描述了大道的本质和特点，大道无形、无情、无名，却能生育天地、运行日月、长养万物。大道是宇宙间最基本的规律，是宇宙间最根本的存在。
夫道者，有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。这句话描述了大道的两个方面，清与浊、动与静。大道既有清的一面，也有浊的一面，既有动的一面，也有静的一面。天地、男女、万物都是大道的表现，它们之间都有着清浊、动静的关系。
清者，浊之源，动者，静之基；人皆知浊，浊之本不浊；皆知静，静之本不静。这句话阐述了清浊、动静之间的关系。清是浊的源头，动是静的基础。人们都知道浊，但浊的本源并不浊；都知道静，但静的本源并不静。这说明清浊、动静并不是绝对的，而是相对的。
浊而能静，静吾守中；动而能清，吾守其根。这句话告诉我们，在浊中能够保持清静，就要守住中道；在动中能够保持清静，就要守住根本。只有守住中道和根本，才能保持清静。
知其雄，守其雌；知其白，守其黑；知其荣，守其衰。这句话告诉我们，要知道雄强的本质，但要守住雌柔的态度；要知道光明的本质，但要守住黑暗的态度；要知道兴盛的本质，但要守住衰败的态度。这是道家思想中“守弱”、“守柔”的体现。
不厌生，不喜死；化形为气，气回为形；静者，静动不离；潜藏于虚；动作于神；故曰守静是谓分明；守动不离，可通神明；神明者，见于无形；大形者，成于无名。这句话阐述了生死、形气、动静、虚神之间的关系。不厌恶生，也不喜欢死；形可以化为气，气也可以回为形；静动不离，潜藏于虚，动作于神；只有守住清静，才能保持分明；只有守住动不离，才能通达神明；神明是无形无名的，大形也是无形无名的。
人能常清静，天地悉皆归；夫人且不时地清，人自不老；心且不时地静，人自无病；常能清静，天地将自正。这句话告诉我们，如果能保持清静，天地万物都会回归其本源；如果能经常保持清静，人就不会老去；如果能经常保持心静，人就不会生病；如果能经常保持清静，天地万物都会回归其正道。
这就是《清静经》的原文全文，它阐述了大道的本质和特点，阐述了清浊、动静、生死、形气、虚神之间的关系，强调了守清静、守柔弱的道家思想。