“愿作鸳鸯不羡仙”的上一句是“相携及田家”。这两句诗出自唐代卢照邻的《长安古意》，原诗选段如下：
挟弹飞鹰上碧天，雕弓镟响入云间。
手中各有青蛾眉，争卷珠帘出玙璠。
点翠精描四照楼，蹙金巧制九华冠。
飘丝垂绮结金环，轻栾翳日映玉轩。
不劳朱粉芳时艳，乍拂华衣色转仙。
罗衣何飘摇，轻裾随风扬。
珠缨炫转星宿摇，花鬘斗薮龙蛇动。
照罢方知薄命妾，徒怀缥缈艳阳年。
长安少年无远图，莫惜金鞍游侠游。
飞扬自乐少年日，祗睹取乐平生足。
结颜艳代席中妆，含笑问君欢乐红。
歌筵信乐临，便随织女渡天河。
欲营高阁居松桂，更惜良景当芳时。
春风扇槛生，碧树摇光蕤。
潜来朱户开，容色自献规。
卷衣收绣段，发题新赋词。
端坐理玉琴，清声随凤吹。
朝云暮雨镇相随，天台藉客不归时。
淹留野日忘归去，为一芳情不可移。
歌筵怅离席，舞衣凌乱时。
春芳坐应谢，壮士弦将驰。
况忆珠帘下，君王不动辞。
再览仙华章，相思飞自然。
望夫上玉楼，歌钟洛水边。
罗袜青凤舸，兰桡渡晚天。
唼蝶香盈袖，故人千里间。
山川勤远别，欲见无由缘。
还京别游女，恨结鸳鸯飞。
日下鹓鸾合，天中凤凰别。
欲知离别意，请看剑池水。
逢君翠楼中，西窗结绮栊。
峡蝶初晴日半红，青枫冥冥雨濛濛。
不恨年事晚，自嫌身事穷。
归期倘未断，此意那相通。
愿作鸳鸯不羡仙，锦屏云作可怜娟。
这首诗主要描绘了长安城内的繁华景象和少男少女的爱情生活。其中，“愿作鸳鸯不羡仙”一句，表达了主人公对爱情的执着追求，以及不愿追求神仙般的超脱世俗的生活，而更愿意与心爱的人相守，享受平凡而真实的幸福。
卢照邻的《长安古意》以其丰富的意象、细腻的情感和深邃的哲理，展现了唐代长安的繁华景象和人们的爱情生活。诗中描绘了长安城内的各种景象，如飞鹰、雕弓、珠帘、翠楼、玉琴等，充满了奢华和繁华。也描绘了少男少女的爱情生活，如“歌筵信乐临”、“欲营高阁居松桂”等，展现了唐代年轻人的生活和爱情追求。
这首诗还表达了对人生的感慨和反思，如“淹留野日忘归去，为一芳情不可移”、“不恨年事晚，自嫌身事穷”等，体现了诗人对人生的珍视和对爱情的执着。
卢照邻的《长安古意》是一首充满诗意和哲理的爱情诗，通过对长安城内的繁华景象和人们的爱情生活的描绘，展现了唐代社会的风貌和人们的情感世界。也表达了诗人对人生的感慨和反思，具有很高的艺术价值和历史价值。