“千载谁堪伯仲间”的上一句是“出师一表真名世”。这句诗出自陆游的《书愤五首·其一》。全诗如下：
早岁那知世事艰，中原北望气如山。
楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。
塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。
出师一表真名世，千载谁堪伯仲间！
该诗前四句围绕“愤”字，表现渴望杀敌报国的壮怀激烈；后四句写壮志难酬，功业未就的悲愤。首联通过对比，对投降派进行了鞭挞，并阐述了自己复杂的思想感情：为、、而战，决弃了个人利益，真乃大贤、大忠、大勇之人，当被永载史册，流芳百世，敬爱的诸葛亮对国对民，鞠躬尽瘁，死而后已，作者追慕不已，更激起他奋发图强的精神。
颈联“塞上长城”句，诗人用典明志。南朝宋文帝时，王玄谟自请北伐，以“报君之仇，在所不措”的口气说：“臣车骑关中，户出米石，飞驰若飞，不复患无兵也。”他“自谓足以移动山河，一鼓而尽扫北胡”，结果却遭到的拒绝，以致“长城隳不为保”。诗人引用此典故，表明自己报国之心无人知晓，也表达了对者用人不当和投降派误国愤懑不平。
尾联“出师”句，从诸葛亮说起。《出师表》是诸葛亮出兵伐魏、攻取长安前向蜀后主刘禅的表文，反复劝勉刘禅要继承先主刘备的遗志，完成“兴复汉室”的大业，北定中原。文中还有“鞠躬尽瘁，死而后已”的名句。陆游在这里引用这句话，目的是号召人们像诸葛亮一样，坚持北伐，一伸大丈夫之气。他不因岁月蹉跎而消沉、动摇，仍旧一心无可奈何愁思和愤懑。他还以诸葛亮自许，表明他也终要像诸葛亮那样再期北伐、统一中原的坚强决心。
诗人在对比中抒发感叹，明言本人终生以收复中原为己责，吐露了“了却君王天下事”的雄心，但却未能直说，故下接以“千载谁堪伯仲间”一句，表明其志向无人理解，深感抑郁。此诗对当朝主和派进行了讽刺和鞭挞，表现了作者忧国忧民、忠君的真挚感情。全诗感情沉郁，气韵雄厚，有动人心弦的力量。
“千载谁堪伯仲间”中的“伯仲”是指兄弟，这里是说自己与诸葛亮相比，伯仲之间，难分高下。这句诗表达了诗人对诸葛亮的崇敬之情，同时也表达了自己与诸葛亮一样，具有为、为、为而战的决心和信念。
这首诗在艺术上也是很有特色的。诗人善于将叙事、议论、抒情三者融为一体，使整首诗显得浑然一体，具有强烈的感染力。诗人善于运用典故，这些典故不仅丰富了诗歌的内容，也增强了诗歌的说服力。诗人善于运用对比、反衬等手法，使诗歌更加生动、形象，给人留下深刻的印象。
这首诗是一首充满热情和壮志豪情的诗，也是一首具有深刻哲理和人生感悟的诗。它表达了诗人对的忠诚、对的热爱、对事业的执着追求，也表达了诗人对人生的思考和对社会的关注。