原文：
太宗谓侍臣曰：“人之所以畏己者，谓其有严志；而严志在乎秉心，非龇龇于我也。故曰：‘吾何畏彼哉？’所以者，势也；所恃者，气也。志以气决，而气以势壮。吾虽弱也，方以气势胜人，人自固矣。吾强极乎礼，怨极乎乐，其势不得不雄俊，然外坦夷以安人，内明彻以察理，貌山川以静观，象雷霆而后发，此其所以为威，亦不为暴。人皆曰我严，俊也。人皆畏我，我也。明夫威克于力，德乘乎畏，虽无战而人畏我，故曰：‘不战而屈人之兵’，其斯之谓矣。吾用兵不敢自专，以众意为之。凡攻国，不克不济，则必命将帅与诸州道进计，然后取定。故成功者，多其功；失者，吾任焉。所以克也。夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。吾所任者，惟此三人，以为股肱。而亦三人者，人皆以为良相，唯我知其不可为将。为将者，须御众如严父，临敌如斗虎。若任而不信，则将士叛离，三军败沮，是谓‘任贤不智也’。若授以全权，责其成功，则功业必就，天下大悦，是谓‘使功不如使过’也。至于朕，不文而教，不行而治，若风扬帆，须臾千里，深根固本，以间柝也。将之不可，庸愚所致也。吾任群臣以事，不怒；枉而能直，言而能诲，吾畏也。惟若房、何、信者，臣也。吾亦何惮焉？惟如公（指魏征）者，遂起为谏议大夫，每犯颜苦谏，吾亦不惮也。虽贵为三公，若逢谏者必施鈇锧，获于君，亦所不惮也。人言魏征举止疏慢，我但见其言直，不见其疏也。我之为人，亦当自为，可则行，否则止，不可谄以谀，不义而富，无惭色矣。设有人欲以千锺金为吾寿者，不可受也；若受，便受他锺金矣。吾之用人也，才与职相宜，事称乃可，苟非其人，虽位其高，吾亦易之。昔人言‘太山不立’，吾则任人惟贤，若自能飞，不须羽翼；若其未会，虽骐骥不驻足。吾之用人，吾无私焉。故曰：‘吾何惮焉？’公为之谏议大夫，诚哉良弼也。人言：‘‘鼷鼠饮河，不过满腹。’然鼋鼍吞舟，犹有不饱。吾所以待公者，非鼷鼠饮河也。公直，古之遗爱也。”
翻译：
唐太宗对侍从的大臣们说：“人们害怕我，是因为我有威严的志向；而威严的志向在于坚守内心的正直，而不仅仅是对我龇牙咧嘴。所以说：‘我为什么要怕他呢？’之所以气势汹汹，是因为有势力；之所以依仗，是因为有气焰。志向由气焰决定，而气焰由势力助长。我虽然柔弱，但也要靠气势来胜过别人，别人自然就会固守了。我尽力做好礼仪，尽力演奏乐曲，我的气势就不得不雄壮。但我外表坦荡，来安定人心；内心明澈，来明察事理；面对山川时静静观察，像雷霆一样发作，这就是我的威严，也不是。人们都说我严厉，其实是因为我英俊。人们都害怕我，是因为我英明。明威是胜过武力的，德性是乘于畏惧的，即使不战而别人也害怕我，所以说：‘不战而屈人之兵’，大概说的就是这个吧。我指挥作战不敢擅自专断，而是听取众人的意见。凡是攻打，如果不能攻克，就一定命令将领和各州道进献计策，然后才能决定。所以成功的，功劳归他；失败的，我承担责任。因此能够成功。在营帐中策划，在千里之外决定胜负，我不如张良；治理，安抚百姓，供应粮饷，保证粮道畅通，我不如萧何；统率百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。我所任用的，只有这三个人，作为我的辅佐。然而这三个人，别人都认为他们是良相，只有我知道他们不适合做将领。做将领的，必须驾驭部众像严父一样，面对敌人像猛虎一样。如果授权而不信任，那么将士就会叛离，三军就会失败，这叫做‘任贤不智’。如果授予全权，责令他成功，那么功业就一定能够成功，天下人都会高兴，这叫做‘使功不如使过’。至于我，不用文饰而能教育人，不用行动而能治理，像顺风扬帆，片刻之间就能航行千里，深深扎根于根本，像拿着柝（古代守夜用的木棒）一样。将领如果不能胜任，是因为平庸愚蠢造成的。我任用群臣来处理事务，不生气；即使冤枉了他而能让他正直，即使责备他而能他，我才害怕。只有像房玄龄、杜如晦、韩信这样的人，才是的重臣。我又有什么可畏惧的呢？只有像魏征这样的人，提拔他做谏议大夫，每次冒犯我的威严而苦苦劝谏，我也不生气。即使贵为三公，如果遇上谏诤者也一定会受到惩罚，获于君主，我也。有人说魏征举止粗疏傲慢，我只见到他说话直率，不见他粗疏。我作为人，也当如此，可以就做，不可以就停止，不能谄媚奉承，不能靠不义而致富，没有惭愧之色。如果有人想用千锭黄金来祝寿，我不能接受；如果接受，就会接受他的其他好处。我用人，才与职相宜，事情称职就可以，如果不是合适的人，即使职位再高，我也会撤换他。古人说：‘太山不立’，我则是任用人只看贤能，如果自己能飞，就不需要羽翼；如果不会飞，即使是骏马也不会驻足。我用人，我是无私的。所以说：‘我又有什么可畏惧的呢？’魏征作为谏议大夫，真是良相啊。有人说：‘鼷鼠饮河，不过满腹。’然而鼋鼍吞舟，还有不饱的时候。我用来对待魏征的，不是鼷鼠饮河。魏征正直，是古人留下的仁爱典范。”
注释：
1. 严志：威严的志向。
2. 秉心：坚守内心的正直。
3. 龇龇（zǐ zǐ）：龇牙咧嘴，表示的样子。
4. 吾何畏彼哉：出自《论语·为政》，意思是“我为什么要怕他呢？”。
5. ：气势汹汹。
6. 势：势力。
7. 气：气焰。
8. 龁（hè）：咬。
9. 龁龁（hè hè）：形容气势汹汹的样子。
10. 吾虽弱也，方以气势胜人：即使我柔弱，也要靠气势来胜过别人。
11. 怨极乎乐：尽力演奏乐曲，使怨愤达到极点。
12. 雄俊：雄壮。
13. 坦夷：坦荡。
14. 明彻：明澈。
15. 貌山川以静观：面对山川时静静观察。
16. 象雷霆而后发：像雷霆一样发作。
17. 威克于力：明威是胜过武力的。
18. 德乘乎畏：德性是乘于畏惧的。
19. 不战而屈人之兵：出自《孙子兵法·谋攻篇》，意思是“不战而使人屈服”。
20. 运筹帷幄之中：在营帐中策划。
21. 决胜千里之外：在千里之外决定胜负。
22. 张良：西汉开国功臣，以智谋著称。
23. 萧何：西汉开国功臣，以治理、安抚百姓著称。
24. 韩信：西汉开国功臣，以统率大军、战必胜、攻必取著称。
25. 股肱：辅佐。
26. 庸愚：平庸愚蠢。
27. 鼷鼠饮河：出自《庄子·逍遥游》，意思是“鼷鼠饮河，不过满腹”，比喻所求有限。
28. 鼋鼍（yuán tuó）：大型爬行动物，这里比喻所求无限。
29. 锉（cuò）：一种金属加工工具，这里比喻惩罚。
30. 鈇锧（fū zhì）：古代，这里比喻惩罚。
以上是对“古之遗爱也”的详细翻译及注释，希望能对古文新手有所帮助。