燕燕于飞，差池其羽的拼音为：yàn yàn yú fēi，chā chí qí yǔ。
要正确发音并理解这句诗，我们可以将其拆分为几个部分，并逐一分析：
1. “燕燕”的发音为“yàn yàn”。在普通话中，“燕”字的发音为“yàn”，音调为第四声。在诗句中，“燕燕”表示燕子，是一种鸟类。
2. “于飞”的发音为“yú fēi”。其中，“于”字在古汉语中常作为虚词使用，不改变读音，仍读为“yú”，音调为第二声。而“飞”字在普通话中的发音为“fēi”，音调为第一声。在诗句中，“于飞”表示燕子在飞翔。
3. “差池”的发音为“chā chí”。其中，“差”字在古汉语中常表示“参差不齐”的意思，发音为“chā”，音调为第一声。而“池”字在古汉语中常作为名词使用，表示水池，但在“差池”这个词语中，它并不发音，只起到辅助构成词语的作用。
4. “其羽”的发音为“qí yǔ”。其中，“其”字在古汉语中常作为代词使用，表示“它”的意思，发音为“qí”，音调为第二声。而“羽”字在普通话中的发音为“yǔ”，音调为第三声。在诗句中，“其羽”表示燕子的羽毛。
这句诗出自《诗经·邶风·燕燕》，描述的是燕子飞翔的情景，通过描绘燕子的形象，表达了诗人对离别的感慨和思念之情。
对于如何5分钟掌握这句诗的发音，我们可以采取以下几个步骤：
1. 了解每个字的发音和音调，可以通过查阅字典或在线发音工具来获取正确的发音。
2. 然后，将这句诗拆分为几个部分，分别练习每个部分的发音，注意音调和音量的控制。
3. 接着，将各个部分组合起来，练习整句诗的发音，注意语速和语调的控制，以及各个词语之间的衔接和连贯性。
4. 通过多次练习和反复听录音，加深对这句诗发音的印象，直到能够熟练、准确地发音。
除了发音练习，我们还可以通过了解这句诗的背景和含义，来更深入地理解这句诗所表达的情感和意境。也可以将这句诗与其他相关的诗句或文学作品进行对比，发现它们之间的异同之处，从而更全面地了解这句诗的文化内涵和艺术价值。
通过正确的发音练习和深入的理解，我们可以更好地掌握这句诗的发音和文化内涵，感受其中所蕴含的情感和意境。也可以将这句诗作为一个学习的例子，来探索更多有关诗歌、文化和语言的知识，提高自己的语言素养和审美水平。