“虽千万人吾往矣”这句话出自古代儒家经典《孟子·公孙丑下》。它的原文是：“夫志，气之帅也；气，体之充也。夫志至焉，气次焉；故曰：‘持其志，无暴其气。’又曰：‘天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。’‘然后知生于忧患，而死于安乐’也。彼，则悻悻顾而之他，则亦去之而已矣，亦不戒，则亦不及于中矣。吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也。善学者，师逸而功倍，又从而庸之。且夫我乃今而后知向之不为者，其所以不为者，乃其所以不为也。今而后知我所以为者，其所以为者，乃我所以为也。若夫志以礼成，气以直前，故曰：‘持其志，无暴其气。’夫志，气之帅也；气，体之充也。夫志至焉，气次焉。故曰：‘持其志，无暴其气。’今夫此也，我言其志意也，未足以言气。今夫此也，吾岂为其志意之哉！夫志意，气之帅也；气，体之充也。持其志，无暴其气者，气必从志，乃惟所成也。故曰：‘持其志，无暴其气。’夫志，气之帅也；气，体之充也。夫志至焉，气次焉。故曰：‘持其志，无暴其气。’盖有之矣，我欲仁，斯仁至矣；我欲义，斯义至矣；我欲富，斯远富矣。故曰：‘可也，执柯以伐柯，则睇柯矣，睇柯以伐柯，则亦睇柯矣。’盖言持其志，无暴其气，气从志也。今夫此也，持其志，无暴其气，亦为之而已矣。故曰：‘虽千万人吾往矣。’”
“虽千万人吾往矣”这句话的勇气和背景，可以从以下几个方面来理解：
这句话体现了孟子的勇气和决心。在孟子看来，一个人只要有坚定的信念和决心，即使面对千万人的反对和阻挠，也要勇往直前，不屈不挠。这种勇气和决心，是孟子一贯强调的“浩然之气”的体现。他认为，这种浩然之气，是每个人都应该具备的，它是人的本质和本性，也是人之所以为人的根本原因。
这句话的背景，可以从孟子的思想和时代背景来理解。孟子生活在战国时期，那是一个社会、混乱的时期。孟子作为儒家学派的代表人物，他致力于传承和弘扬儒家思想，主张“仁、义、礼、智、信”等传统美德。他的思想在当时并不被主流社会所接受，甚至遭到了很多人的反对和攻击。孟子并没有因此而放弃，他始终坚持自己的信念和理想，用“虽千万人吾往矣”来表达自己的勇气和决心。
这句话也体现了孟子的自信和自尊。他认为，一个人的价值和意义，并不在于他是否得到了别人的认可和赞誉，而在于他是否坚持了自己的信念和理想。即使面对千万人的反对和阻挠，也要保持自己的自信和自尊，坚定地走自己的路。这种自信和自尊，是孟子一贯强调的“人之所以异于者几希”的体现。
“虽千万人吾往矣”这句话，体现了孟子的勇气和决心、自信和自尊，也体现了他的思想和时代背景。这句话，不仅是对个人的鼓励和激励，也是对整个社会的启示和鞭策。它告诉我们，只要有坚定的信念和决心，即使面对困难和挫折，也要勇往直前，不屈不挠。这种勇气和决心，是我们每个人都应该具备的。