庖丁解牛出自《庄子》的“庖丁解牛”典故。
该典故原文如下：
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。合于《桑林》之舞，乃中《经首》之会。
文惠君曰：“善哉！技盖至此乎？”
庖丁释刀对曰：“臣之所好者，道也，进乎技矣。始臣之解牛之时，所见无非牛者。三年之后，未尝见全牛也。方今之时，臣以神遇而不以目视，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎！良庖岁更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有闲，而刀刃者无厚，以无厚入有闲，恢恢乎其于游刃必有余地矣，是以十九年而刀刃益利。虽然，每至于族，吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟，动刀甚微，謋然已解，牛不知其死也，族矣乎！肉乎者所以养生也，非所以为直也。故未尝，尽其牛矣！”
文惠君曰：“善哉！吾闻庖丁之言，得养生焉。”
至于“熟能生巧”这个成语，其源头故事是宋朝的“卖油翁”典故。
该典故原文如下：
陈康肃公善射，当世无双，公亦以此自矜。尝射于家圃，有卖油翁释担而立，睨之久而不去。见其发矢十中，但微颔之。
康肃问曰：“汝亦知射乎？吾射不亦精乎？”
翁曰：“无他，但手熟尔。”
康肃忿然曰：“尔安敢轻吾射！”
翁曰：“以我酌油知之。”
乃取一葫芦置于地，以钱覆其口，徐以杓酌油沥之，自钱孔入，而钱不湿。因曰：“我亦无他，惟手熟尔。”
康肃笑而遣之。
该典故的大意是：陈康肃公（陈尧咨）擅长射箭，世上无双，他也因此而自夸。有一次，他在自己家的花园里射箭，有一个卖油的老翁放下担子站着，斜着眼睛看着，久久地不离开。卖油翁看陈尧咨射箭时，十箭能中箭，只是微微地点点头。
陈尧咨问卖油翁：“你也懂得射箭吗？我的箭法不是很精明吗？”
卖油翁说：“没有别的奥秘，只是手熟罢了。”
陈尧咨听后愤愤地说：“你怎么敢轻视我射箭的技术！”
卖油翁说：“凭我倒油的经验就可以懂得这个道理。”
于是卖油翁把一个葫芦放在地上，用一枚铜钱盖在葫芦嘴上，慢慢地用勺子舀油倒入葫芦中，油从铜钱孔注入，但铜钱却没有湿。于是说：“我也没有别的奥秘，只是手熟罢了。”
陈尧咨笑着打发他走了。
这个典故告诉我们，无论做什么，只要经常做，就能掌握其中的规律，从而做到熟练生巧。