“闭门造车”这个成语最早出自《论语·为政》中的一句话：“譬如为山，未成一篑，止，吾止也。譬如平地，虽覆一篑，进，吾往也。譬如为车，蔽无辕，而曰：‘吾从事独贤！’丘亦弗为也。” 这段话中并没有直接出现“闭门造车”的字眼，但其中的“譬如为车，蔽无辕”可以被理解为一种造车的方法，即在没有考虑整体构造和需要的情况下，只凭局部或个人的意愿来制造，这种思想被后人引申为“闭门造车”。
将“闭门造车”作为一个固定成语并广泛使用的，是朱熹的《大学章句集注》中的一句话：“所谓修身在正其心者，人之所不能无蔽者，欲也。欲之于人，其毒甚矣，一息尚存，弗可去也。如造车然，车已就矣，而车之辕，车之辁，车之轭，皆未备焉，而曰：‘吾车之成矣！’是车也，固未可出而试也。故必如‘所谓知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得’者，其车乃成，而后可以出而试也。不然，则是‘闭门造车，出门合辙’矣。”
在这里，朱熹用“闭门造车，出门合辙”这个成语来比喻做事时缺乏全局观念，只凭主观想象或局部经验来，而不顾整体的需要和实际情况。这个成语的本意是指造车的人在关起门来造车，而车子造好后，却能和门外的车轮的轮距相合，使得车子能够顺利行驶。这个成语后来逐渐被引申为做事不考虑客观条件，只凭主观想象或局部经验来。
朱熹的《大学章句集注》是古代儒家文化的重要经典之一，它对于古代文化的传承和发展起到了重要的推动作用。在这个著作中，朱熹不仅注释了《大学》的原文，还通过自己的理解和思考，对原文进行了深入的阐述和发挥，使得《大学》的思想得以更好地传承和发扬。
在朱熹的著作中，“闭门造车”这个成语的出处和本意，为我们提供了对于古代文化和思想的一个重要的视角。这个成语不仅仅是一个简单的词语，它背后所蕴含的是古代文化的深邃思想和哲学理念。
“闭门造车”这个成语在朱熹的《大学章句集注》中得到了广泛的引用和阐述，它不仅仅是一个简单的词语，更是一种思想的象征和表达。这个成语所蕴含的是古代文化的深邃思想和哲学理念，它告诉我们，在做事时应该考虑全局，不要只凭主观想象或局部经验来，只有这样，我们才能够做出更好的决策和行动。