回车驾言迈原文及翻译如下：
回车驾言迈
回车驾言迈，欲往一何愁。
顾瞻恋城邑，引领情内伤。
驾言迈已远，云树郁荒凉。
振衣千仞冈，濯足万里川。
奈何此身拘，辗转徒自烦。
岂不盛名士，佳丽情好难。
择木无良枝，遭世即罹殃。
屈节诲俗子，岂敢慕高芳。
翻译：
驾着车儿踏上归途，心中惆怅迭相递。顾望那繁华的城邑，翘首远望伤心极。车马越前进越远，城乡原野都荒凉。振衣登上高冈望，涤足万里清川旁。为何被牵身无束，辗转徒劳愁更伤。难道不想慕英豪，佳丽难邀情惆怅。择木求栖无良枝，遭逢乱世命多殃。宁可屈节示世俗，岂可慕效节义芳。
《回车驾言迈》是产生于汉代的一首文人五言诗，是《古诗十九首》之一。此诗抒发了失意者的惜别和感叹。它描写的是长亭送别情景，诗人将朋友离别、仕宦失意、思凡情与老之将至等感慨，通过长亭送别的场景有机地表现出来，感情真挚，意味隽永，使全诗产生了一个浑然天成的艺术整体。此诗先是借城邑、云树渲染离别情景，然后通过“驱马”这一细节，将人的注意力相对集中地引到的“迈”字上，“欲往”二字，又使全诗的中心凸现出来。
诗的前四句写送别情景，仍紧扣“回车驾言迈”这一题意。前两句从衰衰的挽歌声中，从车马开始启动而忽生感喟，为全诗定下了基调。后两句“顾瞻恋城邑，引领情内伤”，用“顾瞻”、“引领”的动作性很强的词语，带着无限悲感，直诉心底迸跳出的“情内伤”的感受，使全诗一开始就能紧紧扣住读者的心灵。
“驾言”即“驾车而言”，也就是驾着车儿要出发的意思。“言”是助词。诗人用“回车驾言迈”这一短促的、带有命令兼肯定的口吻的语句，作为全篇的“文眼”，最为凝炼地揭示出全诗主旨。
诗的五六两句，用“顶针格”重复强调“迈”字，申足“回车驾言迈”的含意，同时用“云树”承“顾瞻”，用“郁荒凉”承“城邑”，使全篇上下一贯，前后一气。
七八两句，诗人用“振衣”和“濯足”两个皴染的笔调，对全诗进行了一次美的点染。它使前四句所描绘的顶着云天的高冈、长满郁郁葱葱的树木、回荡着哀伤的挽歌声的城邑，都沐浴在“振衣千仞冈，濯足万里川”所展示的那种高旷、清朗、寥廓、明丽的境界中，整个天地，像诗人的心胸一样，变得如此开阔、澄明、美丽。
就在诗人“濯足万里川”时，不知怎的，又“奈何此身拘”，忽然产生“辗转徒自烦”的感慨。从“濯足万里川”的“万里”，到“辗转徒自烦”的“徒”，一大一小，一新一旧，一美一哀，对比十分鲜明。
最后四句，诗人将“辗转徒自烦”的原因，一下子扯到“盛名”、“佳丽”、“遭世”等一连串的“外物”上，将“外物”和“此身拘”的不能自由，与“万里川”的开阔、明朗，作一个鲜明的对照，将烦愁和欢乐，都推向了极端，从而收到极好的艺术效果。
诗人先以“岂不”二字，故作“弛担”的拗怒，然后用“择木无良枝，遭世即罹殃”这一“正意”，进行“反点”，使全诗都笼罩在一种深沉的、难以解脱的遗憾和惋惜的愁思之中。诗人用“屈节”和“高芳”作砭刺，使全诗又产生了一个掷地有声的峻拔结尾。
全诗十八句，用九个“言”字，或连或分，或上或下，参差错落，但决不是简单的重复，而是有着深刻的意味。它不仅使全篇气韵通转，而且使全诗的主题得到突出和强调，从而增强了全诗的抒彩。