高枕而卧是成语。它形容心安理得，无所忧虑。出自《战国策·魏策一》。
1. 高枕无忧
含义：垫高枕头，无忧无虑地睡觉。比喻思想、行动、工作等没有任何后顾之忧，可以安心地享受当前的生活或状态。
出处：汉·易中天《汉书·枚乘传》：“且臣闻安得其位，则必获其禄；安行其志，则必获其利；安卧高枕，则必获其祚。”
近义词：无忧无虑、高枕而眠、安枕无忧
反义词：寝食不安、心事重重、辗转反侧
造句：有了稳定的工作和收入，他才能高枕无忧地享受生活。
2. 安枕而卧
含义：安安稳稳地睡觉，形容毫无后顾之忧，可以安心地休息或生活。
出处：汉·焦赣《焦氏易林》：“无忧无氏（思），有福成（成）之，安枕而卧，乃从（怿）我喜。”
近义词：高枕无忧、安枕无忧、安卧高枕
反义词：夜不能寐、辗转反侧、卧不安席
造句：他有了家人的支持，可以安枕而卧地专注于自己的工作。
3. 卧不安席
含义：形容心事重重，无法安心地睡觉。形容心中有事，无法安心休息。
出处：《战国策·齐策六》：“秦王使人谓齐王曰：‘……今楚、魏交好，则齐必畏惧，卧不安席，腹不安食。’”
近义词：夜不能寐、食不甘味、寝不安席
反义词：高枕无忧、安枕而卧、卧如安席
造句：他因为担心公司的未来，这几天都卧不安席，难以入睡。
4. 高枕勿忧
含义：比喻思想、行动、工作等没有任何后顾之忧，可以安心地享受当前的生活或状态。
出处：明·罗贯中《三国演义》第六十九回：“吾有粮仗十万，可支一年，况复有兵；更兼钱帛充足，室家足备，吾有何忧？高枕勿忧，只待天与吾成功耳。”
近义词：高枕无忧、安枕勿忧、安枕而卧
反义词：寝食不安、食不甘味、卧不安席
造句：有了足够的物资储备，他才能高枕勿忧地应对未来的挑战。
5. 安卧高枕
含义：形容毫无后顾之忧，可以安心地休息或生活。
出处：清·无垢道人《八仙全传》第一回：“我若把此符佩在身上，内无百病，外无恐惧，安卧高枕，就是铁枪铁棒，也不能伤我分毫。”
近义词：高枕无忧、安枕无忧、安枕而卧
反义词：卧不安席、夜不能寐、辗转反侧
造句：有了稳定的收入和家庭，他才能安卧高枕地享受晚年生活。
这些成语都含有“卧”字，但它们的意义和用法各不相同。高枕而卧、高枕无忧、安枕而卧都表示毫无后顾之忧，可以安心地休息或生活；而卧不安席、夜不能寐则表示心中有事，无法安心休息。在使用时，需要根据具体的语境和含义来选择合适的成语。