是的，“比肩继踵”是一个成语。这个成语源自古代汉语，具有悠久的历史和深厚的文化底蕴。下面，我将对这个成语进行详细的解析，包括其含义、出处、使用场景以及相关的示例。
成语“比肩继踵”的含义：
“比肩继踵”的字面意思是肩膀相靠，脚尖接脚后跟，形容人很多，拥挤不堪。这个成语在古代常用于形容人群密集、热闹繁华的场景。随着时间的推移，这个成语的语义略有扩展，现在也可以用来形容数量众多、接连不断的情况。
成语“比肩继踵”的出处：
“比肩继踵”最早出现在《孟子·公孙丑下》中，原文为：“夫子之文章，可得而闻也。夫子之言性与天道，不可得而闻也。则以吾之所闻，夫子之言性与天道也，其旨意可离于席上，而比肩继踵，皆在左右。”这段话的意思是，孟子的文章可以广泛阅读，但关于性与天道的教导，却难以经常听到。根据我所听到的，夫子关于性与天道的教导，其主旨可以离开座位，而听众则比肩继踵，都围绕在夫子左右。这里的“比肩继踵”用来形容听众众多，场面热闹。
成语“比肩继踵”的使用场景：
1. 描述人群密集的场景：在描述大型、节日庆典、市场等人群密集的场景时，可以使用“比肩继踵”来形容人群的密集程度。例如，“春节期间，庙会上的游客比肩继踵，热闹非凡。”
2. 形容数量众多：在形容某物数量众多、接连不断时，也可以使用“比肩继踵”。例如，“这场比赛的参赛选手比肩继踵，竞争激烈。”
3. 强调热闹繁华：在形容某个地方或某个场景热闹繁华时，可以使用“比肩继踵”。例如，“这条商业街总是熙熙攘攘，比肩继踵，充满了活力。”
成语“比肩继踵”的示例：
1. 示例一：春节期间，庙会上的游客比肩继踵，热闹非凡，让人感受到了浓浓的年味。
2. 示例二：这场比赛的参赛选手比肩继踵，竞争激烈，最终只有少数人能够脱颖而出。
3. 示例三：这条商业街总是熙熙攘攘，比肩继踵，是购物和休闲的好去处。
“比肩继踵”是一个历史悠久的成语，其含义是形容人很多，拥挤不堪，也可以用来形容数量众多、接连不断的情况。这个成语在文学作品和日常交流中都有广泛的应用，能够生动地描绘出各种热闹、繁华的场景。