“公与之乘，战于长勺”这句话的句式是状语后置句。这句话出自《左传·庄公十年》中的《曹刿论战》，意思是：鲁庄公和曹刿同坐一辆车，在长勺和齐军作战。
要搞懂文言文中的判断句，首先需要理解判断句的基本形式。在文言文中，判断句通常使用名词性词语作谓语，对主语进行判断，表示人或事物的性质。这种判断句和现代汉语中的“是”字句有相似之处，但形式更为简洁。
判断句的形式主要有以下几种：
1. “……者，……也”式，如“夫战，勇气也”。
2. “……也”式，如“莲，花之君子者也”。
3. “……者”式，如“四人者，庐陵萧君圭君玉，长乐王回深父，余弟安国平父、安上广父”。
4. “……者也”式，如“沛公者，大汉之耨也”。
5. 省略“者”或“也”式，如“夫战，勇气也”可写为“夫战勇气”，“莲，花之君子者也”可写为“莲，花之君子”。
在判断句中，有时为了强调判断的主语或宾语，可能会把谓语前置，形成“谓语+主语”或“宾语+谓语”的句式，这就是所谓的“倒装句”。如“甚矣，汝之不惠！”就是“汝之不惠甚矣”的倒装句。
在“公与之乘，战于长勺”这句话中，“战于长勺”就是状语后置句。按照现代汉语的语序，这句话应该表达为“公与之乘，于长勺战”，即“鲁庄公和曹刿同坐一辆车，在长勺作战”。其中，“于长勺”是介词短语，修饰“战”，表示作战的地点。
需要注意的是，在文言文中，判断句的形式并不固定，有时可能省略主语或谓语，有时可能使用其他词语代替，因此需要根据上下文和语境来理解。
对于文言文的学习，除了掌握基本的句式和语法规则外，还需要多读、多背、多写，积累语感，才能更好地理解和运用。
在“公与之乘，战于长勺”这句话中，我们可以通过理解句子的结构和语境，来推断出“于长勺”是状语，修饰“战”，表示作战的地点。这句话也反映了古代汉语中的句式特点，即为了强调状语，可能会将其后置，形成“主语+谓语+状语”的句式。
对于文言文中的判断句，我们需要掌握其基本形式，理解其语法特点，结合上下文和语境进行理解和运用。还需要多读、多背、多写，积累语感，才能更好地掌握文言文的精髓。