祖逖北伐的成语有“闻鸡起舞”。这个成语来源于祖逖与刘琨的深厚友谊。他们经常一起喝酒，谈论时局，并约定如果，就起床挥剑，共同为效力。后来，祖逖担任了奋威将军、豫州刺史，实现了他北伐报国的壮志。
1. 破釜沉舟：此成语源于项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵，命令士兵们打破炊具，沉舟以示决心。这个成语比喻不留退路，做事果决，非胜即死，不留余地。
2. 草木皆兵：源于淝水之战，前秦因被东晋打败，听到风吹草动都以为是东晋的。这个成语用来形容极度恐惧，导致草木皆兵的错觉。
3. 围魏救赵：战国时，齐国的孙膑采用此策略，魏国的都城以解救赵国。这个成语用来形容在战争中采取迂回策略，达到间接救援的目的。
4. 暗渡陈仓：此成语源于刘邦与项羽争夺天下的战争，刘邦采用此策略，暗中派兵出陈仓以项羽。这个成语用来形容暗中采取行动，出其不意。
5. 风声鹤唳：源于淝水之战后，前秦溃败，听到风吹和鹤叫都以为是东晋的追兵。这个成语用来形容在极度恐惧和混乱中，风声鹤唳都可能导致恐慌。
6. 兵贵神速：此成语强调在战争中行动迅速的重要性，比喻行动迅速，出其不意，往往能取得胜利。
7. 空城计：三国时，诸葛亮使用此策略，利用空城来迷惑敌人，使敌人不敢进攻。这个成语用来形容在战争中利用心理战术，以弱胜强。
8. 金蝉脱壳：此成语源于古代战争中，利用蝉蜕壳的方式，巧妙地逃脱敌人的追击。这个成语用来形容巧妙地摆脱困境，达到脱身的目的。
9. 上兵伐谋：此成语强调在战争中，最好的策略是以智取胜，而不是单纯依靠武力。这个成语用来形容在战争中运用智谋，以最小的代价取得最大的胜利。
10. 兵不厌诈：此成语强调在战争中，可以运用欺诈的策略来迷惑敌人，达到出其不意的效果。这个成语用来形容在战争中运用智谋和策略，以取得胜利。
以上这些成语，不仅反映了古代战争的策略和战术，也体现了古代军事家的智慧和勇气。对于历史爱好者来说，这些成语不仅有助于了解古代战争的历史，还能启发人们在面对困难时如何运用智慧和策略来解决问题。