全诗如下：
万里送行舟，
千帆过扬州。
天涯地角远，
别泪染衣袖。
送君渡江水，
终到海西头。
空余故人心，
犹望归来游。
全诗以“万里送行舟”开篇，气势磅礴，形象生动。通过“万里”一词，李白巧妙地描绘了送别场面的宏大，也暗示了友人行程的遥远。用“舟”字代替“车”，更增添了离别的浪漫与诗意。
“千帆过扬州”一句，既描绘了扬州的繁华景象，又隐喻了友人的离别之情。扬州自古繁华，李白用“千帆”形容其盛景，既展现了扬州的壮美，又暗示了友人的离别之情如千帆过江，难以挽留。
“天涯地角远”一句，诗人巧妙地运用了“天涯地角”这一成语，既表达了友人离去的遥远，又暗示了诗人内心的无尽离愁。这句诗情感深沉，意境深远，读之令人感慨万分。
“别泪染衣袖”一句，诗人用“别泪”形容离别的悲伤，用“染衣袖”形容悲伤之深。这句诗形象生动，情感真挚，读之令人感同身受。
“送君渡江水”一句，诗人用“渡江水”形容友人的离去，既表达了离别的痛苦，又暗示了友人的前行之路。这句诗情感深沉，意境深远，读之令人感慨万分。
“终到海西头”一句，诗人用“海西头”形容友人的目的地，既表达了友人的前行之路，又暗示了诗人内心的期待与祝福。这句诗情感真挚，意境深远，读之令人感动。
“空余故人心”一句，诗人用“故人心”形容自己内心的情感，既表达了离别的痛苦，又暗示了诗人对友人的深深思念。这句诗情感深沉，意境深远，读之令人感动。
“犹望归来游”一句，诗人用“犹望”形容自己内心的期待，用“归来游”形容与友人重逢的喜悦。这句诗情感真挚，意境深远，读之令人期待与憧憬。
整首诗情感真挚，语言形象生动，既展现了诗人豪迈的情怀，又透露出深深的离愁别绪。诗人巧妙地运用了各种修辞手法，如夸张、隐喻、借代等，使得诗歌既具有艺术魅力，又具有情感深度。
在诗歌的节奏和韵律上，李白也进行了精心的安排。全诗以七言为主，节奏明快，韵律和谐，使得诗歌读起来既流畅又富有节奏感。李白在诗中巧妙地运用了停顿和转折，使得诗歌在情感上既有起伏，又有深度。
《万里送行舟》是一首情感真挚、语言形象生动、意境深远的送别诗。它展现了李白送别诗的豪迈与深情，也体现了李白作为一位伟大诗人的艺术才华和情感深度。通过这首诗，我们可以更深入地了解李白，也可以更深入地感受古代诗歌的魅力。