是的，“劳师袭远”是成语。这个成语出自《孙子·军争篇》，原文为：“故不知诸侯之谋者，不能预交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导，不能得地利。四五者，一不知，非霸王之兵也。夫霸王之兵，伐大国，则其众不得聚；伐小国，则其民不得遑；伐嫡国，则其主不得专。故知战之地，知战之日，则可千里而会战；不知战之地，不知战日，则左不能救其右，右不能救其左，前不能救其后，后不能救其前，而况远者数十里，近者数里乎？以吾度之，越人之国，不可猝破也。吾又为之虑，为之备，则利有庸偏，而敌已绝吾利矣。因敌之情，为己之利而设之，故兵不厌权诈。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近。利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，逸而劳之，亲而离之。攻其无备，出其不意。此兵家之胜，不可先传也。夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也；乡导、利道者，所以教民也；赏罚、信义者，所以进人也；耳目、智虑者，所以决之也。故兵以诈立，以利动，以分合变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动而不迷，举而不穷。是谓神。入人之地而不深者，为人擒矣。兵闻拙速，未睹巧之久也。夫兵久而国利者，昌；兵久而国不利者，亡。故不尽知用兵之害者，则不能尽知用兵之利也。昔吴起教楚庄王，曰：“王若欲置兵于天下，使诸侯不敢反者，必布令于国中，置积人于野，内修文德，外治武备。厚养老，谨忠信，拘令赏罚，视敌情而定权变。故曰：‘备前而处后，备圆而方，居后而搏前，此必胜之术也。’”
“劳师袭远”在原文中的意思是“使疲惫不堪去远方的敌人”，后来逐渐演化为成语，意为“发动长途奔袭战，使因长途行军的疲劳而无法发挥战斗力”。
军事类成语的历史背景
军事类成语，作为文化的重要组成部分，承载着丰富的历史信息和深厚的文化底蕴。这些成语不仅仅是语言的精华，更是古代军事智慧的结晶。它们反映了古代军事家们对战争、战术、策略、人心的深刻理解。
军事类成语的历史背景可以追溯到古代的春秋战国时期。这一时期，诸侯争霸，战争频繁，各种军事策略、战术层出不穷。为了战争经验，提高军事素养，军事家们将实战中的经验和教训提炼成简洁的语言，形成了许多军事类成语。
例如，“知己知彼，百战不殆”出自《孙子兵法》，强调了了解敌我双方的情况对于取得战争胜利的重要性；“兵不厌诈”则揭示了战争中运用欺骗策略的合理性；“声东击西”则揭示了分散敌人注意力，出其不意的战术思想。
这些军事类成语，不仅在当时具有重要的军事指导意义，而且在现代社会仍然具有广泛的应用价值。它们告诉我们，在面对复杂的情况和问题时，需要深思熟虑，灵活应对，善于运用策略，才能取得胜利。
军事类成语还反映了古代的军事思想和文化价值观。例如，“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也”强调了军事在生活中的重要地位，以及军事行动对和生死存亡的影响。这种重视军事、强调安全的观念，在古代文化中占有重要地位。
军事类成语是文化的重要组成部分，它们不仅承载着丰富的历史信息，也蕴深厚的文化底蕴和军事智慧。通过学习和研究军事类成语，我们可以更好地了解古代的军事思想和文化价值观，以及这些成语在现代社会中的应用价值。