“左迁”在古汉语中读作“zuǒ qiān”，其中“左”发音为zuǒ，与现代汉语中的读音相同，而“迁”则发音为qiān，与现代汉语中的“千”读音相近。
“至”在古汉语中读作“zhì”，与现代汉语中的读音相同。
“蓝关”中的“蓝”在古代读作“lán”，与现代汉语中的读音相同。而“关”则读作“guān”，也与现代汉语中的读音相同。
“示”在古汉语中读作“shì”，与现代汉语中的读音相同。
“侄孙”中的“侄”在古代读作“zhí”，与现代汉语中的“直”读音相同。而“孙”则读作“sūn”，与现代汉语中的读音相同。
“湘”在古代读作“xiāng”，与现代汉语中的读音相同。
“肯将衰朽惜残年”中的“肯”在古代读作“kěn”，与现代汉语中的读音相同。而“将”则有两种读音，在古汉语中既可以读作“jiāng”，也可以读作“qiāng”，在这里应当读作“jiāng”，与现代汉语中的“江”读音相近。
“衰”在古代读作“shuāi”，与现代汉语中的读音相同。
“朽”在古代读作“xiǔ”，与现代汉语中的“秀”读音相近。
“惜”在古代读作“xī”，与现代汉语中的读音相同。
“残年”中的“残”在古代读作“cán”，与现代汉语中的“蚕”读音相同。而“年”则读作“nián”，与现代汉语中的读音相同。
“左迁至蓝关示侄孙湘”这句诗的发音为：zuǒ qiān zhì lán guān shì zhí sūn xiāng，“肯将衰朽惜残年”这句诗的发音为：kěn jiāng shuāi xiǔ xī cán nián。
需要注意的是，古汉语的发音与现代汉语有所不同，因此在发音时需要尽量遵循古代汉语的发音规则。由于古汉语的发音与现代汉语有所差异，因此在发音时需要注意语音的准确性和语调的变化，以尽可能地还原古代汉语的韵味。
对于不熟悉古汉语发音的人来说，可以通过查阅古代汉语字典、学习古代汉语的发音规则等方式来提高自己的发音水平。也可以通过听取古代汉语的朗读录音、观看相关的影视作品等方式来感受古代汉语的韵味和发音特点。
“肯将衰朽惜残年”这句诗是古代汉语中的一句名言，其发音需要遵循古代汉语的发音规则。在发音时需要注意语音的准确性和语调的变化，以尽可能地还原古代汉语的韵味。通过学习和实践，我们可以更好地领略古代汉语的魅力和文化底蕴。