是的，残羹冷炙是成语。这个成语源自古代，用来形容食物已经冷掉，不再新鲜，也用来比喻别人施舍的、不要的东西。这个成语历史悠久，体现了古代社会的饮食文化和对食物新鲜度的重视。
1. 通过阅读积累：阅读是获取成语最直接的方式。无论是小说、散文、历史书籍还是诗歌，都可能包含丰富的成语。在阅读过程中，遇到不熟悉的成语，可以查阅词典或询问他人，了解其含义和用法。
2. 观看影视作品：电影、电视剧、纪录片等影视作品中的对话和旁白常常使用成语。通过观看这些作品，不仅可以学习成语，还能理解其在不同语境中的用法。
3. 利用网络资源：互联网上有很多成语学习网站、APP和公众号，这些资源通常会提供成语的详细解释、例句和用法，还有成语接龙、成语游戏等互动环节，可以帮助学习者更好地掌握成语。
4. 关注日常用语：在日常生活中，人们经常使用成语来表达某种情感或观点。通过留心日常对话，可以学习到很多常用的成语，并理解其在实际语境中的用法。
5. 通过游戏学习：很多游戏，如成语接龙、成语猜猜看等，都涉及到成语的使用。通过参与这些游戏，不仅可以学习成语，还能增加学习的趣味性。
6. 结合文化背景：成语往往与的历史文化、社会习俗、价值观念等密切相关。在学习成语时，了解其背后的文化背景，有助于更深入地理解成语的含义和用法。
7. 勤做笔记：遇到新的成语时，可以将其记录下来，并注明出处和含义。定期整理这些笔记，可以帮助巩固记忆，并随时查阅。
8. 与他人交流：与他人交流时，可以尝试使用新学到的成语，这样不仅可以巩固记忆，还能提高口语表达能力。
9. 持续复习：学习成语需要持续的努力和复习。定期回顾已过的成语，可以保持记忆，并加深对其含义和用法的理解。
10. 实践应用：学习成语的最终目的是为了能够在实际生活中使用。在掌握了一定数量的成语后，可以尝试在写作或口语表达中运用这些成语，以展示自己的语言水平。
从日常中学成语需要耐心和毅力，但只要坚持不懈，就能够积累丰富的成语知识，提高自己的语言水平。