原文：
入则孝
父母呼，应勿缓。父母命，行勿懒。父母教，须敬听。父母责，须顺承。
冬则温，夏则凊。晨则省，昏则定。出必告，反必面。居有常，业无变。
事虽小，勿擅为。苟擅为，子道亏。物虽小，勿私藏。苟私藏，亲心伤。
亲所好，力为具。亲所恶，谨为去。身有伤，贻亲忧。德有伤，贻亲羞。
亲爱我，孝何难。亲憎我，孝方贤。亲有过，谏使更。怡吾色，柔吾声。
谏不入，悦复谏。号泣随，恓不离。亲有疾，先尝。昼夜侍，不离床。
丧三年，常悲咽。居处变，酒肉绝。丧尽礼，祭尽诚。事死者，如事生。
出则悌
兄弟姊妹，融怡弟兄。弟弟，兄友弟恭。财物均分，不偏私宠。
言语谦和，莫触恼人。行止有序，常守规矩。长幼有序，敬爱尊长。
事诸父，如事父。事诸兄，如事兄。
翻译：
入则孝
当父母呼唤时，应立刻回应，不可拖延。当父母交代事情时，要立刻行动，不可懒惰。当父母教育时，要恭敬地倾听。当父母责备时，要愉快地接受。
冬天寒冷时，要为父母温暖床铺。夏天炎热时，要为父母扇凉枕席。早晨起床后，要向父母请安。晚上就寝前，要为父母铺床。外出时，要告诉父母。回家时，要当面告知父母。居住的地方要固定，职业不要改变。
虽然事情很小，也不要擅自做决定。如果擅自做决定，就违背了作为子女的道理。虽然东西很小，也不要私自收藏。如果私自收藏，就会让父母感到伤心。
父母所喜欢的，要尽力去准备。父母所厌恶的，要小心去除。如果身体受伤，会让父母担忧。如果品德受损，会让父母感到羞耻。
如果父母爱我，孝顺并不难。如果父母不爱我，我仍然孝顺，这才是真正的贤孝。如果父母有过错，要劝他们改正。劝的时候要和颜悦色，声音要柔和。
如果劝谏不被接受，就等父母高兴时再劝。如果父母仍然不接受，就号泣着跟随父母，不离不弃。如果父母生病，要先尝。白天黑夜都侍奉在父母身边，不离床席。
父母去世后，要守丧三年。在这三年里，要常常悲伤，生活要简朴，酒肉都要戒除。丧期满了，祭祀时要尽诚。对待死者，要像对待生者一样。
出则悌
兄弟姐妹之间，要融洽相处，像对待自己的兄弟一样对待其他兄弟。对待弟弟要友善，对待哥哥要恭敬。财物要平均分配，不偏袒，不偏爱。
说话要谦和，不要冒犯别人。行为要守规矩，要有序。长幼之间，要有序，要尊敬长辈。
对待叔伯等长辈，要像对待自己的父亲一样。对待堂兄等长辈的儿子，要像对待自己的兄长一样。
这是《弟子规》中的“入则孝”和“出则悌”的原文和翻译。这两部分主要讲述了在家中的孝道和出门在外的悌道，强调了孝顺和尊敬的重要性，以及在日常生活中如何实践这些道德原则。