开宗明义章第一
仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨。汝知之乎？”曾子避席曰：“参不敏，何足以知之？”子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生也。复坐，吾语汝。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。”
天子章第二
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海。盖天子之孝也。”
诸侯章第三
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故，诸侯之孝也。
卿大夫章第四
非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行，不敢蔽贤有私，行也思忠，使臣行之，以事其君，此卿大夫之孝也。
士章第五
忠顺事君，谏净不非，益知能之尽也。虽庶几之志，必求而试之。忠顺为德之本，而加之以孝，以教其民，德大兴，此士之孝也。
庶人章第六
用天之地道，以顺天下。民用睦睦，上下无怨。能为人父，又能为人子。前事不忘，后事之师。孝乎惟贤！易曰：“贤人不贵，不肖者不爱。”贵而能贫，贱而能忍辱，此庶人之孝也。
三才章第七
曾子曰：“夫孝，天之经也，地之义也，人之行也。夫孝，天之经也，在阳则舒，在阴则惨。夫孝，地之义也，善事其亲，而不敢慢于君。夫孝，人之行也，始于事亲，中于事君，终于立身。一而三，一以贯之。”
感应章第八
子曰：“孝子所以事君，所以友于兄弟，所以和于室家，以教天下。刑于四海，不以其道，犹不孝乎？”
事君章第九
子曰：“君子之事君也，务引其君以行德。忠信，笃敬，上下同之，可谓能事君矣。”
谏诤章第十
曾子曰：“夫孝，谏诤之义也。敢谏非孝乎？遂事，非谏诤也。于是乎，孝子所以事君，进思尽忠，退思补过，将顺其美，匡救其恶。”
丧亲章第十一
孝子之丧亲也，哭不偻，礼无体，言有物，行有格。居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。此孝子之行也。
纪孝行章第十二
孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。立身行道，扬名于后世，以显父母，此孝之终也。夫孝，唯孝友于兄弟，不孝友于财利。此孝之始也。
五刑章第十三
子曰：“五刑之属三千，而莫大于不孝。不孝，莫大焉。五刑之属三千，而情莫重于孝。故，孝子所以事君，所以友于兄弟，所以和于室家，以教天下。刑于四海，不以其道，犹不孝也。”
三命章第十四
曾子曰：“君子之行孝也，以天下为忧，以为事，以亲为依。此君子之孝也。”
援神契章第十五
子曰：“孝子之事亲也，常有善志，敬顺不违。若畜犬马，必有供具。殁则敕葬，祭祀不衰。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。大雅曰：‘无念尔祖，聿修厥德。’”
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