原文：
宋襄公以诸侯会于泓。陈、蔡、楚、许之君皆会，及齐、秦、晋亦至，为陈、蔡故，及谓先宽文，后武力，以服楚、许，遂会而鼓。楚人未既济，有司言曰：“彼众我寡，及其未既济也，请遂伐之。”公曰：“不可。吾闻之，君子之于战也，犯而不校。且人已分地设陈，又何故用？”宋人未有命，楚人既未既济，乃纵楚师。楚人未既济，贯而击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡之，岂为其虏也？若以阻隘，虽胜之，不武。吾不为其虏，欲以其忠，故败。吾其败矣！若以敝之，必失之于天下。死而不亡，不亦可乎？”
注释：
1. 泓：即泓水，在今河南省柘城县境。
2. 陈、蔡、楚、许：陈国、蔡国、楚国、许国。
3. 既济：过河。
4. 校：计较。
5. 二毛：指头发斑白的老人。
6. 隘：险要之地。
译文：
宋襄公以诸侯的身份在泓地会合诸侯。陈、蔡、楚、许四国的国君都参加了，齐、秦、晋三国也到了，因为陈、蔡两国是宋国的属国，加上宋襄公认为先以文德来使诸侯归服，然后用武力来教训他们，可以降服楚国和许国，于是诸侯会合后宋襄公就击鼓进军。楚军还未全部渡过泓水，宋国负责军事的说：“对方人多，我们人少，趁他们还没有全部渡过泓水，请让我攻击他们。”宋襄公说：“不行。我听说，君子作战，对于敌人的错误不去计较。而且，人家已经安排好阵势，我们为什么又要攻击人家呢？”宋军没有发令，楚军也没有全部渡过泓水，宋襄公就放任楚军。当楚军未完全渡过泓水时，宋军击鼓进攻，宋军大败。宋襄公大腿受伤，负责守卫城门的人全部阵亡。宋国人都责备宋襄公。宋襄公说：“君子不再伤害已经受伤的敌人，不俘虏年老体弱的敌军，这是古代作战的法则。我虽然是已经失败，难道要违背这些法则去俘虏他们吗？如果利用险要的地形来取胜，即使取得胜利，也不算是勇敢。我不愿利用地形来取胜，要显示我的忠信，所以失败了。我大概是命中注定要失败吧！如果为了取得胜利而背离这些法则，必然会在天下得不到应有的支持。我宁肯战死，也决不违背这些法则。即使死了也不会被人讥笑，不也是很好吗？”
宋襄公之仁的历史典故：
宋襄公是春秋时期宋国的一位诸侯，他以“仁”自居，但在一次与楚国的战争中，他的“仁”却导致了宋国的失败。当时，宋国与楚国交战，楚军正在渡河，有人建议宋军趁楚军未完全渡河时发动攻击，但宋襄公却坚持要等楚军全部渡过河后再战。结果，当楚军全部过河后，宋军因准备不足而大败，宋襄公也受了重伤。战后，有人责备他，他却坚持自己的“仁”的原则，认为不能利用敌人的困境来取胜，也不能俘虏受伤的敌人和老弱之人。他认为，即使失败，也不能违背这些原则。
这个历史故事被后人称为“宋襄公之仁”，用来形容那些过于坚持道德原则，以至于忽视实际情况和实际情况中的灵活应对。宋襄公的故事也引发了后人的诸多讨论，有人认为他体现了真正的仁义，有人则认为他的行为过于迂腐，不适合在战争中应用。
宋襄公之仁的故事，不仅是一个关于道德和战争的故事，也是一个关于如何在实际情况中平衡道德和实用性的故事。它提醒我们，在面对复杂的情况时，我们需要谨慎地考虑和权衡各种因素，不能一味地坚持某种原则，而忽视了实际情况和实际需要。